人形機器人行業主要上市公司：小米集團-W(01810.HK);雙環傳動(002472.SZ);步科股份(688160.SH);鳴志電器(603728.SH);江蘇雷利(300660.SZ);恒帥股份(300969.SZ);綠的諧波(688017.SH);中大力德(002896.SZ);匯川技術(300124.SZ);秦川機床(000837.SZ);長盛軸承(300718.SZ);奧普光電(002338.SZ);埃斯頓(002747.SZ)等

本文核心數據：中國人形機器人企業競爭格局、中國人形機器人企業產品對比、中國人形機器人企業技術方案對比

中國人形機器人行業競爭格局

人形機器人更能適應于各類現實生活的場景，使得機器人能從專用轉向通用，增大規模效應降低成本;此外，人形機器人也是實現具身智能的最佳物理形態之一，長期看人形機器人將擁有巨大的市場空間。優必選、小米推出人形機器人的時間較早，而智元機器人、追覓科技、達闥、傅利葉智能、宇樹科技均于2023年推出人形機器人。

綜合人形機器人企業的技術實力與量產成本，英國Engineered Arts處于領導者地位，而美國特斯拉、1X technologies公司處于強表現者地位，我國的智元機器人、優必選、宇樹科技均處于競爭者地位，達闥、小米、傅利葉智能則處于挑戰者地位。

中國人形機器人企業核心產品參數

當前人形機器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真實世界、實現運動姿態平衡、感知人類情緒;優必選Walker X主要應用于科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳;傅利葉GR-1在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大;達闥Cloud Ginger 2.0應用場景主要包括賣場促銷、直播賣貨、教育科研、清潔打掃、康養陪護、迎賓導覽;智元機器人遠征A1預計先應用在工業制造領域，隨后逐步走向to C應用。

中國人形機器人企業核心產品類型

人形機器人產品分為兩類，一類是側重于運動控制的機器人，例如宇樹科技的Unitree H1和傅利葉GR-1，另一類為側重于人機交互的機器人，目前國內聚焦人機交互方向的人形機器人企業相對更多，產品包括小米Cyberone、智元遠征A1、優必選Walker X等。

中國人形機器人企業視覺方案

國內人形機器人企業基本采取多器件融合方案，例如追覽通用人形機器人搭載深度相機;優必選Walker X采用多自視覺傳感器與Coarse-to-fine多層規劃算法;小米Cyberone采取Mi Sense空間視覺模組與深度相機結合方案;宇樹科技Unitree H1采取3D激光雷達與深度相機結合方案。

中國人形機器人企業人機交互技術

人形機器人發展的一個主要痛點是，其運動能力與實際使用的應用場景匹配度不夠，其原因在于算法復雜度和數據規模限制導致其智能化不足，而ChatGPT的出現將使機器人智能水平獲得跨越式提升。中國人形機器人企業人機交互技術對比如下：

中國人形機器人行業競爭狀態總結

人形機器人行業上游主要是核心零部件廠商，廠商數量較多，但高端、定制化產品較少，例如價值量占比較高的減速器、何服電機、無框力矩電機和壁壘較高的力矩傳感器、驅動器、編碼器，因此供應商整體議價能力較高;人形機器人尚處于商業化初期，下游剛需場景不明確，消費者議價能力較高;目前人形機器人企業數量較少，現有競爭并不激烈;人形機器人的替代品包括四足機器人、傳統工業機器人等，替代品威脅較大;人形機器人是實現具身智能的最佳物理形態之一，長期看人形機器人將擁有巨大的市場空間，潛在進入者威脅較大。以下為波特五力模型競爭狀態總結圖：

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國人形機器人（仿生人）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。

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