人形機器人行業主要上市公司：小米集團-W(01810.HK);雙環傳動(002472.SZ);步科股份(688160.SH);鳴志電器(603728.SH);江蘇雷利(300660.SZ);恒帥股份(300969.SZ);綠的諧波(688017.SH);中大力德(002896.SZ);匯川技術(300124.SZ);秦川機床(000837.SZ);長盛軸承(300718.SZ);奧普光電(002338.SZ);埃斯頓(002747.SZ)等

本文核心數據：中國人形機器人行業產業鏈、中國人形機器人核心零部件價值量分布、中國人形機器人核心零部件國產化空間

全球人形機器人企業區域分布

全球人形機器人企業主要分布在美國、中國、日本、英國等區域，例如美國的1X Technologies公司、Boston Dynamics公司、Agility Robotics公司;英國的Engineered Arts公司;日本的本田公司;中國則有智元機器人、優必選、傅利葉智能、達闥、小米等公司。

全球人形機器人代表性產品分析

當前人形機器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。美國1X technologies公司與ADT commercial合作成功開發的EVE機器人可用于安保、護理、調酒等場景，目前在售，每月可生產10臺，在美國和歐洲部分地區開始投入使用;公司的NEO機器人主要應用于安保、物流、制造、機械操作以及處理復雜的作業，2023年底開始接受預訂。英國Engineered Arts研發的Ameca機器人可以在與人類互動時檢測情緒和年齡，并可以用常見的表情進行交流，主要應用于實驗研究、展覽、接待、教育等領域。

國內有小米Cyberone重建真實世界、實現運動姿態平衡、感知人類情緒;優必選Walker X主要應用于科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳;智元機器人遠征A1預計先應用在工業制造領域，隨后逐步走向to C應用。

全球人形機器人企業競爭格局

綜合全球人形機器人企業的技術實力與量產成本，英國Engineered Arts處于領導者地位，而美國特斯拉、1X technologies公司則處于強表現者地位，我國的智元機器人、優必選以及美國Agility Robotics公司均處于競爭者地位。

全球人形機器人企業技術布局

人形機器人的產品力能否滿足需求，取決于機器人運動控制、人工智能等方面的技術進步。目前，美國1X Technologies正在研發一款名為NEO的雙足機器人，相比于EVE其智能化水平更高，具備自主學習、AI導航等功能，預計將在2023年底開啟預訂;Agility Robotics聚焦設計與物流運輸場景高度匹配的人形機器人功能;波士頓動力的Atlas在最新視頻中展現出了其手部靈活性;日本本田公司研發并經過十多年迭代更新的ASIMO具有57個活動關節，可以輕松模仿人類跳舞，身體靈活度很高，電池續航可達到40分鐘。

全球人形機器人企業商業布局

目前，特斯拉的人形機器人商業布局較為領先。特斯拉人形機器人是高度自研的，目前是特斯拉優先級最高的項目。截至2023年8月，至少有五個特斯拉Optimus機器人原型已經建成并能夠行走，使用的電機、控制器和電子設備均由特斯拉設計和制造。預計Optimus將大規模量產至“百萬”量級，預計其單臺成本或將低于2萬美元。

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