人形機器人行業(yè)主要上市公司：小米集團-W(01810.HK);雙環(huán)傳動(002472.SZ);步科股份(688160.SH);鳴志電器(603728.SH);江蘇雷利(300660.SZ);恒帥股份(300969.SZ);綠的諧波(688017.SH);中大力德(002896.SZ);匯川技術(shù)(300124.SZ);秦川機床(000837.SZ);長盛軸承(300718.SZ);奧普光電(002338.SZ);埃斯頓(002747.SZ)等

本文核心數(shù)據(jù)：中國人形機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、中國人形機器人核心零部件價值量分布、中國人形機器人核心零部件國產(chǎn)化空間

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為核心零部件，下游為應(yīng)用領(lǐng)域

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游的核心零部件，例如無框力矩電機、空心杯電機、傳感器、專用芯片等;中游為機器人本體制造，包括設(shè)計、制造、測試三大環(huán)節(jié);下游為人形機器人應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)制造、倉儲物流、醫(yī)療服務(wù)、商業(yè)服務(wù)、家庭使用等。

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游核心零部件廠商包括無框力矩電機廠商步科股份，空心杯電機廠商鳴志電器，減速器廠商綠的諧波、中大力德、雙環(huán)傳動，控制系統(tǒng)廠商匯川技術(shù)，編碼器與傳感器廠商昊志機電，行星滾柱絲杠廠商長盛軸承、秦川機床等;中游人形機器人本體制造廠商數(shù)量較少，主要包括特斯拉、小米、優(yōu)必選、智元機器人等;下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不同行業(yè)的廠商眾多。

人形機器人軟硬件發(fā)展均存在難點

相比于工業(yè)機器人，人形機器人更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實生活的場景，使得機器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本;此外，人形機器人也是實現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一。但目前人形機器人行業(yè)仍處于萌芽期，在軟硬件方面均存在發(fā)展難點：硬件方面靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào)，關(guān)節(jié)能力不能匹配運動規(guī)劃;軟件方面技術(shù)研發(fā)難度大，算法是核心，需不斷的訓(xùn)練與迭代。

無框力矩電機、減速器和力傳感器價值量占比較高

根據(jù)Tesla AI Day的數(shù)據(jù)，以特斯拉Optimus為例，2023年人形機器人核心零部件價值量排名前三的是無框力矩電機、減速器和力傳感器;而2030年，無框力矩電機價值量占比下降，力傳感器、減速器價值量占比上升，且力傳感器將超過減速器，排名第二，三者合計占比仍超過50%。

行星滾柱絲杠、空心杯電機、慣導(dǎo)國產(chǎn)替代空間大

從單機價值量占比來看，無框力矩電機、減速器和力傳感器價值量占比較高;從降本空間來看，空心杯電機、無框力矩電機等降本空間較大;而從國產(chǎn)替代空間來看，行星滾柱絲杠、空心杯電機、慣導(dǎo)等國產(chǎn)化率較低，國產(chǎn)替代空間大。

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國人形機器人（仿生人）行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告'》。

同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請注明資料來源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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