人形機器人行業主要上市公司：小米集團-W(01810.HK);雙環傳動(002472.SZ);步科股份(688160.SH);鳴志電器(603728.SH);江蘇雷利(300660.SZ);恒帥股份(300969.SZ);綠的諧波(688017.SH);中大力德(002896.SZ);匯川技術(300124.SZ);秦川機床(000837.SZ);長盛軸承(300718.SZ);奧普光電(002338.SZ);埃斯頓(002747.SZ)等

本文核心數據：中國人形機器人行業政策歷程、中國人形機器人行業政策匯總及解讀、中國各省市人形機器人行業政策匯總及解讀

政策歷程圖

目前，國家層面政策并未直接提及人形機器人的發展，主要鼓勵服務機器人在醫療、家居行業的應用，提升機器人的智能化水平。2023年6月，《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023-2025年》首次針對人形機器人行業進行政策指導，提出加緊布局人形機器人，對標國際領先人形機器人產品，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產業創新中心，爭創國家制造業創新中心。

國家層面政策匯總及解讀

——國家層面人形機器人行業政策匯總

近年來，國家出臺了一系列政策鼓勵機器人產業發展。2021年7月，《5G應用“揚帆”行動計劃(2021-2023年)》提出發展基于5G技術的服務機器人，不斷豐富5G應用載體;2022年6月，《關于推動輕工業高質量發展的指導意見》提出升級創新掃地機器人等新興小家電、白酒釀造機器人等產品;2023年1月，工信部等十七部門發布《“機器人+”應用行動實施方案》，提出到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升。

——《“機器人+”應用行動實施方案》解讀

2023年1月，工信部等十七部門聯合發布《“機器人+”應用行動實施方案》，分類施策拓展機器人應用深度和廣度，培育機器人發展和應用生態，增強自主品牌機器人市場競爭力，推進我國機器人產業自立自強。

其中，在醫療健康、養老服務、教育、商業社區服務等人形機器人應用潛力較大的領域，《“機器人+”應用行動實施方案》提出要開展從機器人產品研制、技術創新、場景應用到模式推廣的系統推進工作，支持一些新興領域探索開展機器人應用。

——《智慧健康養老產業發展行動計劃(2021-2025年)》解讀

2021年10月，工信部、國家衛生健康委印發《智慧健康養老產業發展行動計劃(2021-2025年)》，提出推進物聯網、大數據、云計算、人工智能、區塊鏈等新一代信息技術以及移動終端、可穿戴設備、服務機器人等智能設備在居家、社區、機構等養老場景集成應用。

各省市層面的政策匯總及解讀

——省市層面人形機器人行業政策匯總

根據國家層面發布的《“十四五”智能制造發展規劃》、《“機器人+”應用行動實施方案》等政策規劃，各省市也紛紛出臺地方機器人產業建設規劃。但其中，僅北京、浙江、上海、廣東深圳明確提出“人形機器人”“仿生機器人”“具身智能機器人”等關鍵詞，其他省市仍以服務機器人大類為主進行政策指導。

——代表性省市人形機器人行業政策解讀

2023年5月，深圳發布《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案(2023-2024年)》;2023年6月，北京發布《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023-2025年》，上海發布《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃(2023-2025年)》，均提出加快人形機器人創新發展。對比北上深的人形機器人政策，北京針對人形機器人產業鏈的政策指導最為完善。

——省市層面人形機器人行業發展目標對比

為貫徹工信部等部門提出的《“十四五”機器人產業發展規劃》，緊抓全球新一輪科技革命和產業變革機遇，加快推動人形機器人產業創新發展，我國各省市也在人形機器人建設等方面做出規劃：

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國人形機器人（仿生人）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。

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