人形機器人行業主要上市公司：小米集團-W(01810.HK);雙環傳動(002472.SZ);步科股份(688160.SH);鳴志電器(603728.SH);江蘇雷利(300660.SZ);恒帥股份(300969.SZ);綠的諧波(688017.SH);中大力德(002896.SZ);匯川技術(300124.SZ);秦川機床(000837.SZ);長盛軸承(300718.SZ);奧普光電(002338.SZ);埃斯頓(002747.SZ)等

本文核心數據：中國人形機器人行業產業鏈全景圖、中國人形機器人企業區域競爭

人形機器人產業鏈全景梳理：上游為核心零部件，下游為應用領域

人形機器人產業鏈主要包括上游的核心零部件，例如無框力矩電機、空心杯電機、傳感器、專用芯片等;中游為機器人本體制造，包括設計、制造、測試三大環節;下游為人形機器人應用領域，包括工業制造、倉儲物流、醫療服務、商業服務、家庭使用等。

人形機器人產業鏈的上游核心零部件廠商包括無框力矩電機廠商步科股份，空心杯電機廠商鳴志電器，減速器廠商綠的諧波、中大力德、雙環傳動，控制系統廠商匯川技術，編碼器與傳感器廠商昊志機電，行星滾柱絲杠廠商長盛軸承、秦川機床等;中游人形機器人本體制造廠商數量較少，主要包括特斯拉、小米、優必選、智元機器人等;下游應用領域廣泛，不同行業的廠商眾多。

人形機器人產業鏈區域熱力地圖：廣東分布最集中

根據企查貓查詢數據，廣東是我國人形機器人企業主要注冊的熱土。截至2023年8月，廣東共有相關人形機器人企業數39家，排名第一;其次是北京，共有10家。

從中國人形機器人產業鏈區域分布來看，人形機器人企業主要分布在我國東部地區。其中，廣東、江蘇、浙江的人形機器人產業鏈較為完整，涵蓋上游核心零部件供應，中游人形機器人本體制造與下游領域應用。

人形機器人行業代表性企業發展現狀

當前人形機器人的主要布局者多為科技公司，也有多家跨界公司入局。小米Cyberone重建真實世界、實現運動姿態平衡、感知人類情緒;優必選Walker X主要應用于科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳;傅利葉GR-1在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大;達闥Cloud Ginger 2.0應用場景主要包括賣場促銷、直播賣貨、教育科研、清潔打掃、康養陪護、迎賓導覽;智元機器人遠征A1預計先應用在工業制造領域，隨后逐步走向to C應用。

人形機器人產業代表性企業最新投融資動向

根據人形機器人行業公開披露的融資事件來看，A輪及以前的融資事件較多;2023年1-8月，有機器人零部件廠商如健行仿生、鈞舵機器人、佳安智能獲得融資，也有通用型人形機器人研發商月泉仿生獲千萬級人民幣的天使輪融資。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國人形機器人（仿生人）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。

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