自工業4.0改革后，工業設備技術和產品發展成熟，機器人自動化逐漸代替人力，而基于網絡平臺全球化，工廠自動化流水線機器人生產作業越來越受歡迎。這其中，機器人在工業4.0種扮演著舉足輕重的角色，而傳統的4、6軸串聯機器人已比較成熟，每年的安裝量在穩步增長；而近幾年逐漸興起的另一種機器人—并聯機器人，正在開拓各行業的應用場景，每年的安裝量在快速增長中。

據GGII數據統計，以中國大陸的市場為例，2014年并聯市場銷售約為620臺，2015年銷售約為970臺，2016年銷售約為1100臺，2017年銷售約為2790臺，2018年銷售約為3650臺，年均以50%的增速發展，因此初步預計2019年并聯機器人市場約為5800臺，機器人并聯市場正當其時。

圖表1：2014-2019年中國大陸并聯機器人市場銷量（單位：臺）

從市場競爭格局來看，由于在該領域深入布局的外資廠商較少，近年來國產廠商呈野蠻生長態勢，國產化率由2016年的45%提升到2018年的71%，可以說，國產廠商已逐步占據一定的市場主動權，但總體來看，目前中國并聯機器人市場總體銷量依然偏小，真正進入該領域的外資廠商偏少，目前尚未有年銷量突破千臺的廠商，市場格局尚未形成，下游行業滲透率偏低，在細分領域的應用需求待挖掘，從市場角度看，依然是藍海市場。

圖表2：2016-2018年國內并聯機器人國產化率情況（單位：%）

2018年，我國并聯機器人出貨量排名前十的企業分別是ABB、阿童木、勃肯特、愛德普、蕪湖瑞思、翼菲自動化、華盛控、川崎、李群自動化、若貝特。其中，阿童木在國內并聯機器人企業中處于領先地位，但競爭力仍不及ABB，外資品牌在競爭中依然處于優勢地位。