自工業(yè)4.0改革后，工業(yè)設(shè)備技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展成熟，機(jī)器人自動化逐漸代替人力，而基于網(wǎng)絡(luò)平臺全球化，工廠自動化流水線機(jī)器人生產(chǎn)作業(yè)越來越受歡迎。這其中，機(jī)器人在工業(yè)4.0種扮演著舉足輕重的角色，而傳統(tǒng)的4、6軸串聯(lián)機(jī)器人已比較成熟，每年的安裝量在穩(wěn)步增長；而近幾年逐漸興起的另一種機(jī)器人—并聯(lián)機(jī)器人，正在開拓各行業(yè)的應(yīng)用場景，每年的安裝量在快速增長中。

據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計，以中國大陸的市場為例，2014年并聯(lián)市場銷售約為620臺，2015年銷售約為970臺，2016年銷售約為1100臺，2017年銷售約為2790臺，2018年銷售約為3650臺，年均以50%的增速發(fā)展，因此初步預(yù)計2019年并聯(lián)機(jī)器人市場約為5800臺，機(jī)器人并聯(lián)市場正當(dāng)其時。

圖表1：2014-2019年中國大陸并聯(lián)機(jī)器人市場銷量（單位：臺）

從市場競爭格局來看，由于在該領(lǐng)域深入布局的外資廠商較少，近年來國產(chǎn)廠商呈野蠻生長態(tài)勢，國產(chǎn)化率由2016年的45%提升到2018年的71%，可以說，國產(chǎn)廠商已逐步占據(jù)一定的市場主動權(quán)，但總體來看，目前中國并聯(lián)機(jī)器人市場總體銷量依然偏小，真正進(jìn)入該領(lǐng)域的外資廠商偏少，目前尚未有年銷量突破千臺的廠商，市場格局尚未形成，下游行業(yè)滲透率偏低，在細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用需求待挖掘，從市場角度看，依然是藍(lán)海市場。

圖表2：2016-2018年國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人國產(chǎn)化率情況（單位：%）

2018年，我國并聯(lián)機(jī)器人出貨量排名前十的企業(yè)分別是ABB、阿童木、勃肯特、愛德普、蕪湖瑞思、翼菲自動化、華盛控、川崎、李群自動化、若貝特。其中，阿童木在國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)中處于領(lǐng)先地位，但競爭力仍不及ABB，外資品牌在競爭中依然處于優(yōu)勢地位。