當(dāng)前位置： 經(jīng)濟(jì)學(xué)人 ? 行業(yè)問(wèn)答
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邀請(qǐng)演講伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)組成，其上游為電子元器件、永磁材料以及各類機(jī)械配件等行業(yè)，下游應(yīng)用較為廣泛，包括機(jī)床、紡織機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人和電子制造等各類高端智能機(jī)械制造業(yè)。圖表1：行業(yè)上下游關(guān)系圖
資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理
伺服系統(tǒng)行業(yè)所需的普通電子元器件、材料及配件等原材料生產(chǎn)技術(shù)較為成熟，產(chǎn)品供應(yīng)充足，價(jià)格隨市場(chǎng)供求關(guān)系及基礎(chǔ)材料價(jià)格的變動(dòng)而波動(dòng)。但伺服系統(tǒng)行業(yè)所需的核心元器件（如IGBT、編碼器）被國(guó)外企業(yè)壟斷，主要依賴進(jìn)口。
伺服驅(qū)動(dòng)主要成本為材料費(fèi)用，其中IGBT DSP芯片占總材料成本的50%以上，而IGBT模塊是決定伺服驅(qū)動(dòng)性能優(yōu)劣的核心元器件。目前IGBT供應(yīng)商主要有英飛凌、ABB、三菱、西門(mén)子、東芝、富士等，我國(guó)IGBT市場(chǎng)90%以上被外資企業(yè)占領(lǐng)，在短時(shí)間內(nèi)IGBT實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化較為困難，因此伺服驅(qū)動(dòng)的原材料成本下降空間較為有限。
圖表2：伺服驅(qū)動(dòng)成本構(gòu)成
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伺服電機(jī)作為整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的執(zhí)行單元，通過(guò)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，完成速度和位置的精確控制。與普通電機(jī)不同的是，伺服電機(jī)需要將整個(gè)系統(tǒng)的位置、速度等信息，通過(guò)編碼器反饋給控制器，從而使得控制器更加準(zhǔn)確的對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。
伺服電機(jī)的主要原材料為編碼器、硅鋼、釹鐵硼磁性材料等。其中編碼器作為伺服電機(jī)的核心元器件之一，約占總成本的1/3。與IGBT類似，編碼器的供應(yīng)商大部分為國(guó)外廠商，尤其機(jī)器人上用的多圈絕對(duì)值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。
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