多關節機器人、坐標機器人、SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)機器人和并聯機器人均有不同的機械特性，因而適用于不同的工業場景。目前以6關節機器人為主，靈活度和精確度高。坐標機器人可以沿著直角坐標向XYZ三個方向移動，結構簡單、勝在成本低廉。SCARA機器人有一個固定平臺，可以在XY平面上自由移動，穩定性好，適合小負載的裝配工作，此前占比較低，16年國內銷售占比達到12%。并聯機器人沒有串聯關節帶來的累計誤差，因此精確度高，且承重能力強。綜合來看，從產品檔次上說，多關節＞并聯＞SCARA＞坐標機器人。在未來幾年內，隨著我國機器人產業鏈的布局完善，多關節機器人的比重將會進一步提升，而且新的機器人種類也將面世，打破甚至顛覆現有的細分產品格局。