行業主要上市公司：中信重工(601608);鐵建重工(688425);科達自控(831832);山河智能(002097);天瑪智控(688570);科達自控(831832);電光科技(002730);北方股份(600262);鄭煤機(601717)等

本文核心數據：防腐涂料產量;鑄鐵件產量;

礦用機器人的材料選用

礦用機器人的材料有多種，包括防腐涂料、鋁合金、特種鋼鐵、高溫合金、特種金屬等。根據下游不同的用途，材料的比重和使用量也不同。

——中國防腐涂料產量

礦用環境中存在大量的腐蝕性物質，如酸性氣體、鹽霧等，這些物質會對機器人的金屬部件和電子元件造成腐蝕。防腐涂料能夠形成一層致密的保護層，隔絕這些腐蝕性物質，從而保護機器人的內部結構和電子元件不受損害。防腐涂料能夠減少機器人與腐蝕性物質的直接接觸，從而降低磨損和腐蝕的程度，延長機器人的使用壽命。這對于需要長時間在惡劣環境下工作的礦用機器人尤為重。

與發達國家相比我國的防腐涂料起步較晚，但隨著內資企業的崛起，以及國際知名涂料企業陸續在華建設生產基地和研發中心，我國防腐涂料近年來取得長足的進步。據公開信息統計，防腐涂料占涂料市場的比重約為20%，結合全國涂料總產量測算，2023年我國防腐涂料產量達到715萬噸。2024年開始高危行業相關機械設備對于防腐材料的需求增長，同比增長5%，初步測算達752萬噸。

——中國鑄鐵件產量

礦用機器人的結構件，如支架、底座等，常采用鑄鐵材料制造。這些部件需要承受較大的力和壓力，鑄鐵材料的高強度和耐磨性使其成為理想的選擇。礦用機器人在作業過程中，一些部件如切割頭、破碎錘等需要承受較大的磨損。采用耐磨鑄鐵材料制造這些部件，可以顯著提高機器人的使用壽命。

2016-2023年，中國鑄鐵件產量整體呈現波動上升趨勢，2023年中國鑄鐵件產量為5195萬噸，同比增加25萬噸，7年年復合增速在13.7%，2020年開始增速放緩。初步測算，2024年中國鑄鐵件產量為5342萬噸，同比增長2.8%。

礦用機器人核心零部件概況

礦用機器人的零部件根據工藝流程的機械架構、電氣架構和軟件架構可以分為機械部分、控制部分和傳感決策三個部分。機械部分包括機械系統和驅動系統，包括減速器、伺服電機等;控制部分包括控制器、芯片;傳感部分包括傳感器和人機交互系統等。而這三個部分相互作用，又相互存在緊密的聯系，是組成礦用機器人的重要部分。

礦用機器人核心軟件概況

在核心軟件方面，機器人運動控制的ROS操作系統仍依賴進口，高精度視覺圖像和自主導航等軟件算法仍需深度攻關;在應用工藝機器人化方面，主要以輔助作業機器人為主，如煤倉清理、井下攤鋪等尚未形成機器人應用，噴漿、管道安裝、巷道修復等雖已具備一定的研究基礎，但實用化程度仍需提高。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《全球及中國礦用機器人行業發展前景展望與投資戰略規劃分析報告》

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