行業主要上市公司：中信重工(601608);鐵建重工(688425);科達自控(831832);山河智能(002097);天瑪智控(688570);科達自控(831832);電光科技(002730);北方股份(600262);鄭煤機(601717)等

本文核心數據：市場規模;發展格局;規模預測;

全球礦用機器人行業發展歷程

19世紀70—80年代進入礦業動力化1.0時期，美國、英國、德國、澳大利亞和南非等國家已相繼建立了煤礦無軌輔助運輸裝備體系，并開發了大量用于生產準備和生產服務的移動裝備，主要有鏟運機、支架搬運車、錨桿鉆車等。 國外礦用機器人研究起步較早。

1958年，美國Wagner公司開發出第1臺地下裝載機，標志著礦業機械化2.0時期的到來;美國20世紀80年代開始將基于計算機遠程遙控加局部自治式控制作為非結構化采煤工作環境下機器人的重點發展方向，研制出了計算機控制采煤作業系統及多種特種機器人，如支護機器人、鑿巖機器人、裝載機器人、采煤機器人、煤礦救災機器人等。澳大利亞從礦用機器人傳感器系統、導航系統、通信系統等方面，進行了針對煤礦露天開采的拉鏟挖掘機、輪斗挖掘機等設備的機器人化工作。

21世紀開始進入礦業自動化3.0時期，礦業的自動化主要集中在工程上—傳送帶和機器人等裝備使工作更快、更安全、更高效。世界正在見證超越機械系統的轉變?；谥悄艿淖詣踊目焖侔l展意味著礦業技術不僅僅是遵循命令，礦用機器人還在不斷學習、適應新的礦井環境和礦山企業的動態決策。

而礦業機器人化4.0在2025年開啟，屆時礦業將普及礦用機器人，進行著重復、危險、具備更高難度技術挑戰性的工作。

全球礦用機器人行業市場規模

近年來，全球工業制造、農業、服務業等各領域積極探索并應用機器人技術，機器人市場呈現迅猛增長態勢。特種機器人的出現，為許多生產工作帶來了極大的便利，同時也加速了產業升級和技術創新的步伐，憑借著其卓越的機械特性和高效率的工作表現，其在全球范圍內得到了廣泛的運用，特別在應對消防、應急救援、搶險、以及礦難、安防等公共安全事件中，對特種機器人有著突出的需求。特種機器人整機性能持續提升。市場規模穩定增長。根據中國電子學會，2024全球特種機器人市場規模為140億美元，同比增長16.7%。

發展自動化、智能化、環?；旱V開采行業已經基本成為全球共識，在這種行業發展大趨勢下，日益增長的工人安全問題推動了對礦用機器人的需求。此外，數字化的日益普及正在推動礦用業機器人市場的發展。隨著勞動力效率需求的不斷增長，對礦用用機器人的需求也隨之增加。根據Research&Markets統計數據，2021年全球礦用機器人市場規模達13.63億美元，同比增速達20%以上，全球礦用機器人行業市場規模增長較快。2022年需求有所下滑，2023年回歸到了正增長狀態，市場規模為12.8億美元。2024年初步測算為14億美元。

全球礦用機器人企業競爭格局

Global Data根據企業專利申請數量以及銷售范圍、產品多樣性進行了四維戰略圖的競爭格局區分。其中在專利申請上最高的是小松(komatsu)，其次是山特維克(sandvik)和卡特彼勒(caterpillar)。但從銷售地區覆蓋情況來看，最高是波蘭法穆爾(FAMUR)，公司通過對全球的收購和產品的區域銷售擴大業務范圍。產品多樣性表現最好的是山特維克，處于市場領先地位，其次是美國迪爾公司(Deere&Co)和小松。這四家公司處于地區覆蓋程度和產品多樣性均領先于行業的第一梯隊。

處于追趕企業的有中國能源投資集團、天地上海采掘裝備科技有限公司等中國企業，地區銷售覆蓋程度和產品多樣性相對第一梯隊的公司有差距，但是在海外市場有較好的表現。

注：1) 氣泡大小是2010年至2023年的礦用機器人專利數量;2)左上角是企業銷售“區域覆蓋范圍”，右下角是企業“產品多樣性”

全球礦用機器人市場前景預測

市場受到多種因素的推動，包括對機器人采礦系統的投資增加、數字化和自動化程度的提高以及對精確高效工作的需求。此外，群體機器人等機器人技術的進步有助于開發靈活的系統，以更快地適應新的運營要求。自主機器人為采礦業帶來了生產力和安全性。采礦機器人公司正致力于開發更高效、更可靠的系統，為市場提供更高的安全性和精確度。

隨著全球能源短缺，以煤炭為代表的傳統能源重新受到重視。在全球傳統煤炭生產國家中，礦用機器人應用較廣泛，煤炭開采自動化程度較高，開采成本遠低于中國大陸。因此未來煤炭開采機器人替代和自動化發展主要推動力仍舊集中在中國、東南亞、印尼等煤炭開采勞動力密集的發展中國家。未來隨著智能技術的不斷發展，廣大亞非拉發展中國家或會誕生出眾多礦用機器人替換需求，助推全球礦用機器人市場擴張。

基于此并結合Research&Markets預測，2030年全球礦用機器人行業市場規?；驎_到37億美元，年復合增速達到20%。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》

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