行業(yè)主要上市公司：科沃斯(603486)、石頭科技(688169)、機器人(300024)、九號公司(689009)、博實股份(002698)、天智航(688277)、景業(yè)智能(688290)、億嘉和(603666)等

本文核心數據：人工智能產業(yè)規(guī)模;SLAM企業(yè)布局

服務機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)主要內容

服務機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)涵蓋操作系統(tǒng)定制、人機交互設計、智能控制編程、任務管理與調度、數據處理分析及軟件集成測試等主要內容。需定制適配硬件的輕量級內核、開發(fā)驅動，打造多元易用的人機交互界面，編寫精準的路徑規(guī)劃、運動控制算法，構建合理的任務分配、優(yōu)先級管理體系，處理分析傳感器及用戶數據;經集成測試，旨在提升用戶體驗、增強機器人智能化水平，確保任務執(zhí)行效率、質量以及系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。

人工智能：核心產業(yè)規(guī)模快速上升

近年來，我國人工智能產業(yè)在技術創(chuàng)新、產業(yè)生態(tài)、融合應用等方面取得積極進展，已進入全球第一梯隊。2018-2023年，我國人工智能核心產業(yè)規(guī)模快速上升，2023年人工智能核心產業(yè)規(guī)模是2018年的2.53倍，達到5784億元，同比增長13.9%。隨著我國人工智能產業(yè)進程的快速發(fā)展，我國人工智能產業(yè)布局已經基本形成。未來中國人工智能產業(yè)發(fā)展將向行業(yè)深入滲透，相比爆發(fā)式增長，行業(yè)滲透的模式體現出穩(wěn)健的增長趨勢。

SLAM：國內眾多企業(yè)不斷涌入

在機器人定位導航領域，SLAM可以輔助機器人執(zhí)行路徑規(guī)劃、自主探索、導航等任務。國內的科沃斯、塔米以及新晉品牌嵐豹都采用了SLAM結合激光雷達或者攝像頭的方法，讓掃地機高效繪制室內地圖，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，從而成功讓自己步入了智能導航的陣列。

隨著SLAM技術重要性的凸顯，國內越來越多企業(yè)紛紛投入SLAM技術的研發(fā)中，除了一些移動機器人廠商作為自用研發(fā)，也不乏一些企業(yè)專門提供定位導航模塊。

操作系統(tǒng)：ROS應用最為廣泛

目前可用于機器人的操作系統(tǒng)主要可分為以下幾類：

1)以VxWorks、μC/OS-Ⅱ、DSP/BIOS、Linux patch Xenomai等為代表的實時操作系統(tǒng)：此類操作系統(tǒng)因實時性較好，故通常被用于工業(yè)機器人和特種機器人領域，但是出于商業(yè)利益的考量，機器人廠商的操作系統(tǒng)各自閉塞，極大地降低了不同品牌機器人協(xié)同工作效率。

2)非實時操作系統(tǒng)具有兼容性好、易開發(fā)等優(yōu)勢，缺點是實時性較差，通常用于對實時性要求不高的服務機器人。此類操作系統(tǒng)以WindowsCE，Android、Ubuntu為代表。

3)以ROS為代表的機器人專屬操作系統(tǒng)：ROS是當前應用最為廣泛的機器人專屬操作系統(tǒng)，它提供了很多強大的機器人功能庫，為代碼復用、快速開發(fā)提供了便捷途徑，但同時存在著對硬件資源需求大等缺點。

服務機器人軟件系統(tǒng)對行業(yè)發(fā)展的影響分析

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產業(yè)研究院《中國服務機器人行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》

同時前瞻產業(yè)研究院還提供產業(yè)新賽道研究、投資可行性研究、產業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產業(yè)招商、產業(yè)圖譜、產業(yè)大數據、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉載引用本篇文章內容，請注明資料來源（前瞻產業(yè)研究院）。

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