行業主要上市公司：科沃斯(603486)、石頭科技(688169)、機器人(300024)、九號公司(689009)、博實股份(002698)、天智航(688277)、景業智能(688290)、億嘉和(603666)等

本文核心數據：服務機器人產業鏈;服務機器人產業鏈區域熱力圖;服務機器人代表性企業等

服務機器人產業鏈全景梳理：產業鏈較長且各環節聯系緊密

從產業鏈角度出發，服務機器人產業可分為上游的核心零部件和軟件系統開發，中游的服務機器人本體制造，下游的個人消費者和各個應用場景的商業用戶。服務機器人產業鏈涉及的技術橫跨通信、人工智能等多個高新技術領域，各環節技術壁壘均較高。

在上游的硬件部分，減速器、機器人用伺服電機、控制器是組成服務機器人的核心三大零部件。由于服務機器人更加重視智能化、人性化，因此AI芯片、傳感器等核心零部件同樣重要。在上游的軟件系統開發部分，人工智能、SLAM、操作系統等組成服務機器人的軟件及系統。

在產業鏈中游，服務機器人的本體制造主要分為個人/家用服務機器人、公共服務機器人、特種機器人三大類。下游則為教育、娛樂、醫療、清潔、安防、餐飲、消防等應用場景用戶以及個人消費者。

從產業鏈各環節代表性企業來看，上游主要是綠的諧波、和而泰、禾賽科技、奧比中光等零部件供應商，思嵐科技、商湯科技、科大訊飛等技術服務商，以及阿里巴巴、騰訊等云計算服務商;中游服務機器人企業主要包括科沃斯、石頭科技等個人/家庭服務機器人廠商，擎朗智能、普渡科技、獵戶星空等公共服務機器人廠商，以及景業智能、億嘉和等特種服務機器人廠商。

服務機器人產業鏈區域熱力地圖：江蘇、浙江企業密度最高

從服務機器人產業鏈企業區域分布來看，我國服務機器人企業分布較為集中，主要分布于經濟較為發達的東部沿海地區，以廣東省、江蘇省、山東省和浙江省為代表。西部地區服務機器人企業數量相對較少。

從服務機器人行業代表性企業的區域分布來看，企業多分布于長三角和珠三角地區。其中，廣東、北京、江蘇和浙江服務機器人行業的代表性企業數量較多。

服務機器人產業代表性企業業績情況

從服務機器人代表企業的業績情況來看，石頭科技、科沃斯等服務機器人業務收入規模較大，2024年上半年，石頭科技和科沃斯服務機器人業務收入分別為44.08億元、33.97億元。從服務機器人業務毛利率來看，天智航、九號公司、石頭科技、億嘉和等服務機器人業務毛利率較高，2024年上半年毛利率均超過50%。

服務機器人產業代表性企業最新投資動向

從投資動向來看，服務機器人產業代表性企業的投資動向主要包括收購公司拓展業務、通過對子公司增資的方式投資服務機器人項目等。服務機器人產業代表性企業最新投資動向匯總如下：

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國服務機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》

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