行業主要上市公司：埃斯頓(002747.SZ)、機器人(300024.SZ)、埃夫特(688165.SH)、凱爾達(688255.SH)、瑞松科技(688090.SH)、三豐智能(300276.SZ)、華恒股份(833444.OC)等

本文核心數據：技術來源國、專利申請人排名、專利申請新進入者、市場最高專利價值

全文統計口徑說明：1)搜索關鍵詞：焊接機器人;2)搜索范圍：標題、摘要和權利說明;3)篩選條件：簡單同族申請去重，技術狀態為：有效、審中、PCT-有效期內，簡單同族申請去重是按照受理局進行統計;4)若有特殊統計口徑會在圖表下方備注。

1、全球焊接機器人技術區域競爭格局

(1)技術來源國分布：中國占比最高

目前，全球焊接機器人第一大技術來源國為中國，其焊接機器人專利申請量均占全球焊接機器人專利總申請量的70%以上;其次是日本和韓國，兩者焊接機器人專利申請量均占全球焊接機器人專利總申請量的5%以上。其它國家或地區的專利申請量差距較大。

統計說明：①按每件申請顯示一個公開文本的去重規則進行統計，并選擇公開日最新的文本計算。②按照專利優先權國家進行統計，若無優先權，則按照受理局國家計算。如果有多個優先權國家，則按照最早優先權國家計算。

(2)專利申請趨勢：日韓“你追我趕”，中國遙遙領先

從趨勢上看，2015-2023年，中國焊接機器人專利申請數量明顯領先。2023年，中國的焊接機器人專利申請量在1000項以上。

日本和韓國焊接機器人專利申請量呈現“你追我趕”的態勢，近幾年兩國專利申請量差距不大。2023年，均下降到20項以內。

統計說明：①按每件申請顯示一個公開文本的去重規則進行統計，并選擇公開日最新的文本計算。②按照專利優先權國家進行統計，若無優先權，則按照受理局國家計算。如果有多個優先權國家，則按照最早優先權國家計算。

2、全球焊接機器人技術申請人競爭格局

(1)申請人數量趨勢：研發參與熱度維持在較高水平

申請人數量趨勢一定程度上反映了該領域研發熱度。2015-2022年，全球焊接機器人專利申請人數量規模逐年增長，2022年超過1900人，2023年有所下降，但仍然保持在1000人以上。

(2)TOP10專利申請人

——總量及趨勢：DAIHEN公司奪得桂冠

全球焊接機器人行業專利申請數量TOP10申請人分別是DAIHEN CORP、KOBE STEEL LTD、北京博清科技有限公司、DAEWOO SHIPBUILDING MARINE ENGINEERING CO LTD、株式會社神戶制鋼所、杭州凱爾達機器人科技股份有限公司、華南理工大學、SAMSUNG HEAVY IND CO LTD、FANUC LTD、HYUNDAI MOTOR COMPANY。其中，DAIHEN CORP的焊接機器人專利申請數量最多。

注：未剔除聯合申請數量。

趨勢方面，2015-2023年，全球前五大焊接機器人專利申請人申請的焊接機器人專利數整體較少，其中北京博清科技有限公司在2020-2021年表現亮眼，其它企業差距不大。

——專利技術分布：頭部企業在B23K細分領域布局較多

目前，全球焊接機器人行業專利申請數量TOP10申請人技術主要布局在“B23K(釬焊或脫焊;焊接;用釬焊或焊接方法包覆或鍍敷;局部加熱切割，如火焰切割;用激光束加工等””細分領域。

(3)申請人專利價值：DAIHEN和KOBE STEEL的專利價值度水平較高

從行業領先申請人專利的價值度(基于技術穩定性、技術先進性和保護范圍三個方面20余個參數綜合評價)的評分分布來看，DAIHEN、KOBE STEEL公司的專利價值水平較高，反映兩者在專利方面的競爭實力較強。

注：專利價值度是參考技術穩定性、技術先進性和保護范圍三個方面20余個參數，對專利進行分析后得出的關于專利價值的綜合評價指標。評價范圍1-10，綜合價值越高，數值越大。

(4)中國申請人類型：企業較多

從中國專利申請人類型來看，截至2023年底，企業申請人的專利數量占比最大，超過六成，其次是大專院校的申請專利數量占比約9%，其它類型的申請人專利數量較少。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《全球及中國焊接機器人行業發展前景與投資戰略規劃分析報告》。

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