行業(yè)主要上市公司：綠的諧波(688017);雙環(huán)傳動(dòng)(002472);中大力德(002896);昊志機(jī)電(300503)等

本文核心數(shù)據(jù)：機(jī)器人減速機(jī)需求量

減速機(jī)是機(jī)器人重要構(gòu)件之一

在工業(yè)機(jī)器人中，減速機(jī)是三大重要構(gòu)件之一，成本可占到機(jī)器人總成本的三分之一。由于工業(yè)機(jī)器人對減速機(jī)的要求很高，在選擇精密減速機(jī)時(shí)要從扭轉(zhuǎn)剛度、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)效率等方面來選擇，目前能滿足工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)要求的只有精密諧波減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、精密RV減速機(jī)三種。

中國機(jī)器人減速機(jī)供需現(xiàn)狀

由于我國機(jī)器人減速機(jī)市場起步較晚，多數(shù)企業(yè)多是在2010年以來在開始立項(xiàng)涉足機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)，因此，我國國內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)自主生產(chǎn)能力也只是在近年來才有所提升，綠的諧波、中大力德等減速機(jī)產(chǎn)能已突破10萬臺(tái)/年頭部企業(yè)均是在2015年之后才逐步完成產(chǎn)能擴(kuò)建。目前國內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)重點(diǎn)企業(yè)產(chǎn)能情況如表所示：

近年來，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)增加。2018-2022年，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從14.77萬臺(tái)上升至44.31萬臺(tái)，年復(fù)合增速達(dá)31.6%。在先進(jìn)制造不斷普及的背景下，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量快速增長，同步推動(dòng)著作為重要部件的機(jī)器人減速器需求的快速增長。

不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對減速機(jī)的需求也有所區(qū)別，據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，目前投入應(yīng)用的機(jī)器人中，通常來說，多關(guān)節(jié)機(jī)器人所需減速器最多，平均一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要3.5臺(tái)諧波減速機(jī)和4臺(tái)RV減速機(jī)。坐標(biāo)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人減速機(jī)需求則相對較少。

國產(chǎn)化、模塊化、多樣化是重要發(fā)展趨勢

我國機(jī)器人減速器產(chǎn)品發(fā)展趨勢主要包括進(jìn)口替代加速、產(chǎn)品一體化模塊化以及應(yīng)用多樣化。

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》。

同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報(bào)、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請注明資料來源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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