行業主要上市公司：綠的諧波(688017);雙環傳動(002472);中大力德(002896);昊志機電(300503)等

本文核心數據：機器人減速機需求量

減速機是機器人重要構件之一

在工業機器人中，減速機是三大重要構件之一，成本可占到機器人總成本的三分之一。由于工業機器人對減速機的要求很高，在選擇精密減速機時要從扭轉剛度、啟動轉矩、傳動精度、傳動誤差、傳動效率等方面來選擇，目前能滿足工業機器人減速機要求的只有精密諧波減速機、精密行星減速機、精密RV減速機三種。

中國機器人減速機供需現狀

由于我國機器人減速機市場起步較晚，多數企業多是在2010年以來在開始立項涉足機器人減速機行業，因此，我國國內機器人減速機自主生產能力也只是在近年來才有所提升，綠的諧波、中大力德等減速機產能已突破10萬臺/年頭部企業均是在2015年之后才逐步完成產能擴建。目前國內機器人減速機重點企業產能情況如表所示：

近年來，我國工業機器人產量持續增加。2018-2022年，中國工業機器人產量從14.77萬臺上升至44.31萬臺，年復合增速達31.6%。在先進制造不斷普及的背景下，中國工業機器人產量快速增長，同步推動著作為重要部件的機器人減速器需求的快速增長。

不同類型的機器人以其結構的區別對減速機的需求也有所區別，據調研數據顯示，目前投入應用的機器人中，通常來說，多關節機器人所需減速器最多，平均一臺多關節機器人需要3.5臺諧波減速機和4臺RV減速機。坐標機器人和SCARA機器人減速機需求則相對較少。

國產化、模塊化、多樣化是重要發展趨勢

我國機器人減速器產品發展趨勢主要包括進口替代加速、產品一體化模塊化以及應用多樣化。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國機器人減速機行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》。

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