行業主要上市公司：機器人(300024)、偉思醫療(688580)、美安醫藥(836163)等

本文核心數據：企業數量;

——全球外骨骼機器人市場中歐美等發達國家處于絕對領先地位

從全球企業來看，Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Lockheed Martin、Hocoma、Exo Atlet、Sarcos Corp.、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics、Rex Bionics和Wearable Robotics Srl是一些主要的市場參與者，他們占據了全球市場份額的42%-47%。其中Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Sarcos Corp.、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics為上市企業。中國主要參與者包括北京大艾機器人、上海傅利葉智能科技、深圳市邁步機器人等，但整體來看，中國企業起步較晚，產品和技術發展相對來說比較落后，國外的企業發展程度、產品的成熟度和豐富度，都比國內更占有優勢，他們當中的很多產品，都已取得了多個國家監管部門的批準，得到正式應用。具體來看，全球外骨骼機器人行業的企業可以分為三個梯隊：

——中國外骨骼機器人市場不斷發展，國產替代水平不斷提升

根據企查貓數據顯示，我國外骨骼機器人行業參與企業數量較少，相關企業數量范圍在80家左右。從變化趨勢來看，1995年以來，中國外骨骼機器人新增企業數量整體呈波動變化的趨勢，其中2018年新增企業數量最多，達到16家。行業不斷發展的同時，企業數量也正在不斷提升。

注：1)查詢關鍵詞為“外骨骼機器人”，查詢條件為“專利/企業簡介/經營范圍”“制造業”;2)查詢時間為2023年7月25日。

從入場方式來看，企業進入行業的方式包括自設產線、由科研課題切入市場、通過收購的方式進入市場等方式。

從中國的企業發展集群來看，醫療領域代表性企業有布法羅機器人、大艾機器人與邁步機器人等，這些企業的目標人群為行動障礙的中風患者和中老年人或者無行走能力或行走困難人群;工業領域代表性企業有邁寶智能、鐵甲銅拳與傲鯊智能，這些企業的產品可應用于工業領域，為汽車、飛機、船舶制造頭頂作業的工人提供助力，同時可切入物流領域、消防領域。

國內外骨骼機器人關節模組相關伺服系統、控制器、減速器以及下游機器人領域均有企業布局，但目前看來，雖然國內在中低端市場已經逐步實現了國產替代，但如精密減速器等關鍵零部件的高端市場，仍由日本企業掌控，國產替代略有掣肘。

注：0-5，國產替代程度遞增。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國外骨骼機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》。

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