行業主要上市公司：機器人(300024)、偉思醫療(688580)、美安醫藥(836163)等

本文核心數據：全球市場規模

——全球外骨骼機器人行業業務布局廣泛

在醫療康復領域，全球代表性產品有以色列公司ReWalk Robotics公司的ReWalk系列，日本Cyberdyne公司的HAL、美國Berkeley Bionics公司的eLEGS、新西蘭Rex Bionics公司的REX;中國內資生產廠家及研發單位多為中小型企業。

工業外骨骼領域，市場尚處于初始階段，前景廣闊，創業企業、大型公司齊齊入局，公司主要分布在美國和日本，產品主打增強型外骨骼機器人。全球代表企業有日本Tmsuk，美國老牌工業企業Sarcos Robotic;中國代表企業為傲鯊智能：目前主攻的增強型外骨骼機器人，作用部位涉及上肢、腰部、下肢，為搬運大重量物品提供助力，產品已經邁入商業化階段，售價定在萬元級別。

軍用外骨骼領域，全球范圍內，軍事外骨骼機器人兩大巨頭：美國Raytheon公司(全身機械外骨骼)，美國Lockheed Martin公司(可增強下肢能力的機械外骨骼)都是美國國防部的巨額資助對象。

外骨骼機器人可按照與人體耦合的部位分為：上半身外骨骼：腰部、肩部、肘部、手、肩手、肩肘、肩肘手外骨骼，提供力量增強等功能，應用有醫療康復、制造工廠、物流搬運、機場等場景。比如Ekso Bionics EVO、EksoUE;下半身外骨骼：腳踝、膝蓋、髖、膝髖、髖膝踝外骨骼，提供支撐、穩定和運動功能。應用包括力量增強、遠程操控、康復和運動訓練、虛擬現實和觸覺反饋等場景，比如ReWalk;全身外骨骼：覆蓋四肢和軀干，提供力量增強、支撐穩定、運動等功能，比如CYBERDYNE HAL5。

——全球外骨骼機器人國外企業更具優勢

從全球企業來看，Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Lockheed Martin、Hocoma、Exo Atlet、Sarcos Corp.、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics、Rex Bionics和Wearable Robotics Srl是一些主要的市場參與者，他們占據了全球市場份額的42%-47%。其中Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Sarcos Corp.、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics為上市企業。中國主要參與者包括北京大艾機器人、上海傅利葉智能科技、深圳市邁步機器人等，但整體來看，中國企業起步較晚，產品和技術發展相對來說比較落后，國外的企業發展程度、產品的成熟度和豐富度，都比國內更占有優勢，他們當中的很多產品，都已取得了多個國家監管部門的批準，得到正式應用。具體來看，全球外骨骼機器人行業的企業可以分為三個梯隊：

——全球外骨骼機器人領先者主要分布在美國、日本、歐洲等發達地區

外骨骼機器人技術的全球領先者，主要分布在美國、日本、歐洲等發達地區，比如三家上市公司Ekso ionics、CYBERDYNE和ReWalk，它們已有20年及以上的技術沉淀。過去十至十五年中，技術擴散和創業企業推動了新一輪外骨骼機器人產業的發展熱潮，新一批的進入者主要分布在中國、印度等國家。過去五年中，中國的外骨骼機器人創業公司在數量上增長較快，但仍處于早期階段。

注：圓圈大小代表技術強度。

從企業分布來看，Cyberdyne Inc.、Ekso Bionics、Lockheed Martin、Hocoma、Exo Atlet、Sarcos Corp.、Bionik Laboratories、ReWalk Robotics、Rex Bionics和Wearable Robotics Srl是一些主要的市場參與者。代表企業主要分布在美國、加拿大、日本、韓國、法國、澳大利亞和中國大陸等地。全球外骨骼機器人市場代表企業區域分布如下：

——全球外骨骼機器人市場2025年至2028年為高速增長階段

全球的外骨骼機器人市場都還處于技術迭代和升級階段，還未進入大規模量產階段，歷史數據市場規模整體較小。但各個國家政策的支持，為外骨骼機器人行業，特別是醫療康復外骨骼機器人產業發展提供了良好的環境;與此同時，國內外骨骼行業初創企業不斷將新獲得的融資投入技術研發，解決產品在人機交互等方面的問題，促進了行業產品的升級。

隨著外骨骼機器人行業產品性能的提升和成本的下降，下游不斷增長的需求將會刺激行業市場規模的不斷增長;醫療康復領域外骨骼機器人產品的技術進步將會帶動工業用外骨骼機器人及助力助行外骨骼機器人的產品迭代，外骨骼機器人的應用市場將會進一步拓展。根據國際研究機構ABI的數據，外骨骼將在近十年時間實現快速增長，2028年之前有望實現全球性規模化增長。2020年至2030年，外骨骼機器人產業預估CAGR(復合年均增長率)為33%。其中，2025年至2028年為高速增長階段，預估3年CAGR為47.7%，2028年全球市場規模將達58億美元。至2030年，產業將趨于成熟，市場穩步增長，全球市場規模將達68億美元。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國外骨骼機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》。

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