行業主要上市公司：主要有哈工智能(000584.SZ);威高骨科(688161.SH);天智航(688277.SH);微創機器人(02252.HK);鍵嘉醫療(申報中);機器人(300024.SZ)等

本文核心數據：市場規模、競爭格局、產銷規模

行業概況

1、定義

醫療機器人，是將機器人技術應用于診斷、治療、手術、康復、護理等多個醫療領域內，根據醫療領域的特殊應用環境和醫患之間的實際需求，編制特定流程、執行特定動作，然后把特定動作轉換為操作機構運動的設備。醫療機器人類型主要分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人以及醫療服務機器人。

2、產業鏈剖析：產業鏈中游類型多樣

醫療機器人產業鏈上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構成，其中核心零部件主要由伺服電機、傳感器、控制器、減速機組成;產業鏈中游則是醫療機器人本體制造以及系統集成;產業鏈下游為設備代理商、各級醫療機構等，主要應用場景為手術、護理、康復、移送病人、運輸藥品等。

從產業鏈生態圖譜來看，上游環節相關企業有發科那、庫卡、ABB、綠的諧波等，中游包括哈工智能(000584.SZ);威高骨科(688161.SH);天智航(688277.SH)等。

行業發展歷程

早在2012年1月，我國就發布了政策指出加快發展精準手術機器人等前沿創新產品。在2015年7月，國家相關政策指出重點開發手術精準定位與導航、數據采集處理和分析技術。在2017年12月，相關政策指出我國鼓勵腹腔鏡手術機器人、神經外科手術機器人等高端設備產業化。在2021年6月，我國政策指出將積極推動手術機器人等智能醫療設備和智能輔助診療系統的研發與應用。

行業政策背景

我國醫療機器人行業的政策規劃與機器人行業發展、醫療行業發展等各方面息息相關，具體匯總如下：

產業發展現狀

1、醫療機器人行業市場規模或超90億元

2017-2021年，我國醫療機器人的市場規模增速均在20%以上，行業歷經快速發展。2021年，我國醫療機器人市場規模達到79.3億元，同比增長34.01%。初步測算，2022年我國醫療機器人市場規模為97.1億元。

2、投融資市場逐漸回暖

2018-2022年，我國醫療機器人行業的投融資事件呈波動趨勢，2018年相關投融事件數量最多，為7起，投融資金額規模1.80億元。隨后投融資市場活躍程度有一定程度下降，且較為波動。2021-2022年，我國醫療機器人行業投融資市場逐漸回溫，2022年我國醫療機器人行業的投融資事件數量為6起，金額規模為2.23億元。

行業競爭格局

1、區域競爭格局

從醫療機器人行業上市公司的地區分布來看，江蘇醫療機器人行業的上市企業數量居多，布局有哈工智能(000584.SZ)等中游優勢企業，亦有蘇奧傳感(300507.SZ)、東星醫療(301290.SZ)、埃斯頓(002747.SZ)、綠的諧波(688017.SH)等上游優勢企業;浙江省的上市企業數量亦較多，有鍵嘉醫療等中游優質企業。

2、企業競爭格局

數據顯示，2022年機器人企業創新50強中，醫療機器人企業占據5個席位。按照醫療機器人的排名來看，新松機器人位列第一，其次分別為天智航、鈦米機器人、邁步機器人、睿瀚醫療。

行業發展趨勢：交互感知能力提升，更趨小型化、柔性化

未來，隨著5G、AI等相關產業的發展，醫療機器人的交互能力、感知能力全面提升。小型化、柔性化得到更快發展。

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