機器人減速機行業主要上市公司：目前，我國機器人減速機行業相關上市公司有綠的諧波(688017.SH)、雙環傳動(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)、秦川機床(000837.SZ)等。

本文核心數據：全球機器人銷量數據、全球機器人減速機市場規模數據等

機器人發展帶動市場需求

近年來，在勞動生產率提升、技術革新加快等因素影響下，全球制造業格局正在改變。全球范圍內勞動力成本的提高和制造業轉型升級的加速，使得各國均在加緊推進智能制造、自動化生產計劃的實施。新一代信息技術與制造業深度融合，正在引發影響深遠的產業變革，形成新的生產方式、產業形態、商業模式和經濟增長點。在制造方式方面，基于信息物理系統的智能裝備、智能工廠等智能制造正在引領新的變革，工業機器人、高端數控機床等設備作為智能制造、數字化工廠的載體，成為推動各國經濟增長的重要動力。

工業4.0的大背景下，以美國、日本、德國為代表的國家和地區重視推動機器人產業的發展，憑借技術先發優勢，取得了較高的行業集中度和市場份額。近年來，全球工業機器人行業保持快速發展。根據IFR數據統計，2020年全球工業機器人銷量達到37.6萬臺，雖較2018年高點有所回落，但總體仍呈現上升趨勢。受此帶動，作為工業機器人的核心零部件，機器人減速器市場迎來高速發展。

從機器人結構來看，目前，全球應用最為廣泛的仍是多關節機器人，據初步統計，2020年，全球多關節機器人銷量為24.1萬臺，占總銷量的64.1%;坐標機器人銷量為5.1萬臺，占總銷量的13.6%;SCARA機器人銷量為6.5萬臺，占總銷量的17.3%。

減速機需求量過兩百萬臺

不同類型的機器人以其結構的區別對減速機的需求也有所區別，據調研數據顯示，目前投入應用的機器人中，通常來說，多關節機器人所需減速器最多，平均一臺多關節機器人需要3.5臺諧波減速機和4臺RV減速機;坐標機器人平均需要1臺諧波減速機和3臺RV減速機;SCARA機器人和并聯機器人則分別需要3臺和1臺諧波減速機。

結合全球各類機器人銷售情況以及不同機器人所需減速機數量測算，2020年，全球機器人減速機需求量為223.2萬臺，較上年同期小幅回升，其中諧波減速機需求量為110.2萬臺;RV減速機需求量為113萬臺。

市場規模超百億

據綠的諧波招股說明書中資料顯示，調研數據表明，目前全球主流使用的機器人減速機中，諧波減速機價格在1000-5000之間，而RV減速機價格要高于諧波減速機，價格在5000-8000之間。前瞻結合近年來全球機器人減速機市場行情變化情況，以諧波減速機均價3000元、RV減速機均價6500元的價格測算，2020年全球諧波減速機市場規模為33.06億元，RV減速機市場規模為73.45億元。

綜合機器人減速機細分市場規模來看，2017年以來，全球機器人減速機市場規模維持在100億元以上水平，其中2018年受機器人減速機需求大增的影響，市場規模更是突破120億元。到2020年，全球機器人減速機市場規模為106.5億元。

日企牢牢把控全球市場

從全球來看，日本減速器企業持續在減速器結構、材料、加工制造技術、潤滑、降噪和檢測方面做了大量提升，取得了行業領先優勢，代表企業為納博特斯克(Nabtesco)、哈默納科(Harmonic Drive)等，贏得了全球市場的話語權。

哈默納科(Harmonic Drive)與納博特斯克(Nabtesco)分別在諧波減速器和RV減速器領域取得了市場主導地位，依靠長期的研發技術積累、規模化的生產能力、穩定的產品質量和性能，二者與ABB、發哪科、庫卡、安川等國際工業機器人生產商合作歷史悠久，在行業內的市場地位較為突出。

據2021年3月哈工大機器人(合肥)國際創新研究院發布的《中國機器人產業發展報告(2020～2021)》統計數據顯示，截至2020年，日本機器人減速器企業占據了全球80%以上的市場份額，僅納博特斯克一家企業的市場份額已經達到全球60%的市場份額。

以上數據參考前瞻產業研究院《中國機器人減速機行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》，同時前瞻產業研究院還提供產業大數據、產業研究、產業鏈咨詢、產業圖譜、產業規劃、園區規劃、產業招商引資、IPO募投可研、招股說明書撰寫等解決方案。

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