管道機器人模塊化設計方式

管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。

管道機器人通常采用模塊化設計，主要包括爬行器、上位控制單元、檢測單元、輔助裝置、圖像處理軟件等模塊。

根據爬行器的不同，管道機器人可分為輪式機器人、履帶式機器人、行走式機器人、蠕動式機器人、螺旋驅動機器人。目前市場上主要以輪式機器人為主。

上位控制單元是管道機器人系統的人機交互部分。操作者可通過上位控制單元向管道機器人發送控制命令，管道機器人將采集的管道信息傳送到上位控制單元，經過處理后，通過顯示器等信息輸出單元呈現給操作者。

除此之外，管道機器人還包括檢測單元、圖像處理軟件、輔助設備、電纜絞盤等模塊。

政策支持地下管線綠色、高效檢測發展

相比發達國家，我國地下管網存在雨污合排、老管道多的特點。近年來我國出臺相關文件，加大對地下管網檢查的力度，保障人民群眾安全。政府的地下管網建設從意見到具體建設實施制訂了明確的計劃。國家"十三五"規劃支出，城市道路病害、城市內澇、城市黑臭水體治理、城市雙修等以國家層面提出的城市公共服務對地下管線，集中力量加快災后水利薄弱環節和澇災嚴重城市排水防澇能力建設，是補上民生短板、保護生態的重要舉措。管線服務已從管線探測保障城市的規劃、建設、管理，進化到以安全、生態、環保、綠色、發展等為主題的城市治理。

管道機器人應用前景廣闊

通過人工下管道檢修，不僅效率低下，而且對管道中存在對人體有害廢水和空氣，對人員的工作安全造成威脅。因此，研發一套可以遠程檢測的城市地下管道機器人來替代人工作業，降低工人的勞動強度，提高工作效率，在管道的疏通和維護方面具有廣闊的應用前景。

2017年全國城市供水管道長度增加2.9萬公里，達到75.7萬公里，城市排水管道長度增加3.8萬公里。2012-2017年中國供水和排水管道總長度呈現穩步增長趨勢，對應管道檢測維修需求市場穩步增長。

中國管道機器人技術展望：智能技術及無線通信技術將得到廣泛應用

現有管道機器人技術成熟，各公司產品大同小異，均采用模塊化設計。管道機器人產品在技術上、外觀上也很相似。這些產品針對狀況較好的管道可以順利完成檢測，對雜物較多的管道則無能為力。針對大量雜物存在的管道，需研究特殊行走方式。隨著對檢測效率要求越來越高、使操作者更容易輕松地操作，智能技術及無線通信技術會越來越多地應用于管道機器人。

以上數據來源于前瞻產業研究院發布的《2018-2023年中國工業機器人行業戰略規劃和企業戰略咨詢報告》。更多深度行業分析盡在【前瞻經濟學人APP】，還可以與500+經濟學家/資深行業研究員交流互動