2017年10月23日，由中國中車株洲研究所自主研發的全球首列智軌列車在"中國電力機車之都"株洲實現上路運行。智軌列車無需鋪設有形軌道，可通過中央"大腦"精準控制列車行駛在既定虛擬軌跡上。

2017年10月底，由華為公司參與研發的新型公交車，將在深圳正式投入運營。據悉，這是我國最新研制的一種無人駕駛公交車。該車裝有8個傳感器、前置攝像頭、厘米級高精度定位系統以及采用了高度智能化的第三代智能汽車技術。

2017年10月，百度公司董事長兼CEO李彥宏表示，百度正積極開發無人駕駛汽車，計劃明年在中國發布一款全自動駕駛公共汽車。

隨著時間的推移，汽車技術日新月異，無人駕駛時代正在朝我們走來，縱觀國內外無人駕駛領域，中國已經成為第一個正式運行無人駕駛汽車的國家。

無人駕駛汽車領域：國際市場不甘落后

進入2017年10月以來，國際市場無人駕駛汽車領域也取得重大突破，如德國、英國和臺灣等，他們分別將無人駕駛公共汽車投入試驗運行：

圖表1：不同地區無人駕駛汽車最新動態

資料來源：前瞻產業研究院整理

國際知名企業加緊布局無人駕駛汽車產業

無人駕駛的概念早在21世紀初就被提出，而受制于無人駕駛技術以及相應通信技術的發展進度而遲遲沒有成為現實。但正是這一"愿景式"概念刺激了眾多國際知名企業加緊在該領域的布局以及技術研發，從而也使得無人駕駛汽車逐漸由"夢幻"變成了"現實"！

圖表2：國外知名企業無人駕駛汽車布局情況（一）

資料來源：前瞻產業研究院整理

圖表3：國外知名企業無人駕駛汽車布局情況（二）

資料來源：前瞻產業研究院整理

國內無人駕駛汽車產業風起云涌

從國內無人駕駛汽車發展現狀來看，雖起步晚，但作為"后起之秀"，在無人駕駛汽車產業的布局上仍顯得"朝氣蓬勃"，布局領域廣、投資規模大是這一時期企業布局的最大特點。

圖表4：國內企業無人駕駛汽車布局情況（一）

資料來源：前瞻產業研究院整理

圖表5：國內企業無人駕駛汽車布局情況（二）

資料來源：前瞻產業研究院整理

無人駕駛汽車量產的關鍵--技術的不斷突破

作為汽車產業延伸出的一個新興高技術領域，無人駕駛汽車產業到目前為止仍沒有實現量產，百度Apollo（阿波羅）計劃提出將于2018年7月小批量產合作研發的無人駕駛微循環車，將在后續投入試運營。這將是國內首個實現量產的無人駕駛客車。但從其描述來看，仍是小批量生產。

而據筆者看來，無人駕駛技術的成熟度是無人駕駛汽車能否量產的最為關鍵的因素。從國內目前的發展狀況來看，無人駕駛汽車仍屬于前期投入階段，從我國多數企業的布局情況來看，ADAS系統、傳感器技術以及高精度地圖是投入最多的領域。

ADAS系統逐漸成熟

ADAS是無人駕駛的第一步，實現無人駕駛需要先普及ADAS。作為輔助駕駛員進行汽車駕駛的系統，高級駕駛輔助系統（ADAS）可以大大提升車輛和道路的安全性，已逐步演化為發展最快的汽車應用領域之一。目前，我國各大進軍無人駕駛汽車領域的傳統車企均在ADAS系統的研發上投入了更多資金，已有大多數企業具有了更加成熟的ADAS系統，且已成功運用于無人駕駛汽車當中。隨著各個企業對無人駕駛汽車領域投入的不斷增大，ADAS系統的演進也將進入到更加高級的階段。

傳感器技術進入高速升級模式

無人駕駛汽車中使用的傳感器技術主要有激光雷達、車載攝像頭和毫米波雷達三項。目前，我國在汽車激光雷達和毫米波雷達傳感器的技術方面仍落后于世界發達國家，而從無人駕駛汽車能夠實現量產的步驟上看，傳感器是無人駕駛汽車必須搭載的核心裝備之一。隨著眾多企業進入到無人駕駛領域，對無人駕駛汽車傳感器技術的研發投入方面也相應有很大增加，傳感器技術水平提升指日可待。

2016年11月3日，工信部與湖北省簽訂《基于寬帶移動互聯網的智能汽車與智慧交通應用示范》，武漢成為全國智能汽車與智慧交通應用示范城市之一，將會建一個3600畝的智能網聯封閉試驗場，還會建一個無人駕駛的"智慧小鎮"。此次簽約還將有助于汽車傳感器領域企業的集聚，充分發揮集聚效應，促進產業發展與升級。

高精度地圖群雄逐鹿

據前瞻產業研究院發布的《2017-2022年中國無人駕駛汽車行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》顯示，在高精度地圖領域，百度、四維圖新、高德以及易圖通占據著近98%的市場份額。

四維圖新

從2010年起開始研發并生產用于高級駕駛輔助系統（ADAS）的地圖，2012年正式發布ADAS地圖數據，2014年其高精度地圖的精度已經能達到19cm到20cm的水平。2017年底，可以支持至少20個城市的Level3級別的高精度地圖；2019年，一方面完成Level3級別所有城市高精度地圖的制作和采集，一方面開始Level4級別高精度地圖的制作。

百度地圖

目前，百度已建成了上海、北京和廣東順德三個高精度地區采集、生產基地，在高精度地圖的技術水平上已經達到了L3級別。截止到目前，百度地圖的采集車隊總量為288臺，其中具備高精度地圖采集能力的車輛約40多臺。

高德地圖

高德地圖已經實現了流程的在線化、自動化和產品的高精化。例如，高德能夠利用大數據熱力圖發現道路數據的變化、自動下發及回傳采集任務、對采集數據自動識別差分處理、增量更新實現小時級發布。同時，高德也實現了由專業采集車輛、行業車輛和社會化車輛組成的多級高精采集系統，通過智能云調度，高德能夠實現最快速、最適宜的采集車輛組合、調派，對道路交通進行實時、快速的收集和反饋。

算法和芯片技術方面仍顯不足

從國際情形看，國際芯片巨頭英特爾早就開始布局無人駕駛汽車的算法和芯片技術，并收購Moileye打造芯片算法一體化；Google自己已經開發了TPU，用于CNN加速，地平線也在開發BPU。

而從國內半導體或者芯片廠商來看，針對無人駕駛汽車領域的算法和芯片技術布局鮮有提及，作為無人駕駛汽車技術的終極階段，算法和芯片技術確實需要更多的投入去開發。

總之，隨著國內外眾多企業布局無人駕駛汽車產業步伐的加快，無人駕駛技術的升級速度將提升，無人駕駛汽車量產的速度也將不斷提高，或許不用等到2020年。當然，無人駕駛汽車能否量產還要看其關鍵技術是否已進入到更加成熟的階段。