2017年10月23日，由中國(guó)中車株洲研究所自主研發(fā)的全球首列智軌列車在"中國(guó)電力機(jī)車之都"株洲實(shí)現(xiàn)上路運(yùn)行。智軌列車無需鋪設(shè)有形軌道，可通過中央"大腦"精準(zhǔn)控制列車行駛在既定虛擬軌跡上。

2017年10月底，由華為公司參與研發(fā)的新型公交車，將在深圳正式投入運(yùn)營(yíng)。據(jù)悉，這是我國(guó)最新研制的一種無人駕駛公交車。該車裝有8個(gè)傳感器、前置攝像頭、厘米級(jí)高精度定位系統(tǒng)以及采用了高度智能化的第三代智能汽車技術(shù)。

2017年10月，百度公司董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏表示，百度正積極開發(fā)無人駕駛汽車，計(jì)劃明年在中國(guó)發(fā)布一款全自動(dòng)駕駛公共汽車。

隨著時(shí)間的推移，汽車技術(shù)日新月異，無人駕駛時(shí)代正在朝我們走來，縱觀國(guó)內(nèi)外無人駕駛領(lǐng)域，中國(guó)已經(jīng)成為第一個(gè)正式運(yùn)行無人駕駛汽車的國(guó)家。

無人駕駛汽車領(lǐng)域：國(guó)際市場(chǎng)不甘落后

進(jìn)入2017年10月以來，國(guó)際市場(chǎng)無人駕駛汽車領(lǐng)域也取得重大突破，如德國(guó)、英國(guó)和臺(tái)灣等，他們分別將無人駕駛公共汽車投入試驗(yàn)運(yùn)行：

圖表1：不同地區(qū)無人駕駛汽車最新動(dòng)態(tài)

資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

國(guó)際知名企業(yè)加緊布局無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)

無人駕駛的概念早在21世紀(jì)初就被提出，而受制于無人駕駛技術(shù)以及相應(yīng)通信技術(shù)的發(fā)展進(jìn)度而遲遲沒有成為現(xiàn)實(shí)。但正是這一"愿景式"概念刺激了眾多國(guó)際知名企業(yè)加緊在該領(lǐng)域的布局以及技術(shù)研發(fā)，從而也使得無人駕駛汽車逐漸由"夢(mèng)幻"變成了"現(xiàn)實(shí)"！

圖表2：國(guó)外知名企業(yè)無人駕駛汽車布局情況（一）

資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

圖表3：國(guó)外知名企業(yè)無人駕駛汽車布局情況（二）

資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

國(guó)內(nèi)無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)風(fēng)起云涌

從國(guó)內(nèi)無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀來看，雖起步晚，但作為"后起之秀"，在無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的布局上仍顯得"朝氣蓬勃"，布局領(lǐng)域廣、投資規(guī)模大是這一時(shí)期企業(yè)布局的最大特點(diǎn)。

圖表4：國(guó)內(nèi)企業(yè)無人駕駛汽車布局情況（一）

資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

圖表5：國(guó)內(nèi)企業(yè)無人駕駛汽車布局情況（二）

資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

無人駕駛汽車量產(chǎn)的關(guān)鍵--技術(shù)的不斷突破

作為汽車產(chǎn)業(yè)延伸出的一個(gè)新興高技術(shù)領(lǐng)域，無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)到目前為止仍沒有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，百度Apollo（阿波羅）計(jì)劃提出將于2018年7月小批量產(chǎn)合作研發(fā)的無人駕駛微循環(huán)車，將在后續(xù)投入試運(yùn)營(yíng)。這將是國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的無人駕駛客車。但從其描述來看，仍是小批量生產(chǎn)。

而據(jù)筆者看來，無人駕駛技術(shù)的成熟度是無人駕駛汽車能否量產(chǎn)的最為關(guān)鍵的因素。從國(guó)內(nèi)目前的發(fā)展?fàn)顩r來看，無人駕駛汽車仍屬于前期投入階段，從我國(guó)多數(shù)企業(yè)的布局情況來看，ADAS系統(tǒng)、傳感器技術(shù)以及高精度地圖是投入最多的領(lǐng)域。

ADAS系統(tǒng)逐漸成熟

ADAS是無人駕駛的第一步，實(shí)現(xiàn)無人駕駛需要先普及ADAS。作為輔助駕駛員進(jìn)行汽車駕駛的系統(tǒng)，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）可以大大提升車輛和道路的安全性，已逐步演化為發(fā)展最快的汽車應(yīng)用領(lǐng)域之一。目前，我國(guó)各大進(jìn)軍無人駕駛汽車領(lǐng)域的傳統(tǒng)車企均在ADAS系統(tǒng)的研發(fā)上投入了更多資金，已有大多數(shù)企業(yè)具有了更加成熟的ADAS系統(tǒng)，且已成功運(yùn)用于無人駕駛汽車當(dāng)中。隨著各個(gè)企業(yè)對(duì)無人駕駛汽車領(lǐng)域投入的不斷增大，ADAS系統(tǒng)的演進(jìn)也將進(jìn)入到更加高級(jí)的階段。

傳感器技術(shù)進(jìn)入高速升級(jí)模式

無人駕駛汽車中使用的傳感器技術(shù)主要有激光雷達(dá)、車載攝像頭和毫米波雷達(dá)三項(xiàng)。目前，我國(guó)在汽車激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)傳感器的技術(shù)方面仍落后于世界發(fā)達(dá)國(guó)家，而從無人駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)的步驟上看，傳感器是無人駕駛汽車必須搭載的核心裝備之一。隨著眾多企業(yè)進(jìn)入到無人駕駛領(lǐng)域，對(duì)無人駕駛汽車傳感器技術(shù)的研發(fā)投入方面也相應(yīng)有很大增加，傳感器技術(shù)水平提升指日可待。

2016年11月3日，工信部與湖北省簽訂《基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范》，武漢成為全國(guó)智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范城市之一，將會(huì)建一個(gè)3600畝的智能網(wǎng)聯(lián)封閉試驗(yàn)場(chǎng)，還會(huì)建一個(gè)無人駕駛的"智慧小鎮(zhèn)"。此次簽約還將有助于汽車傳感器領(lǐng)域企業(yè)的集聚，充分發(fā)揮集聚效應(yīng)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展與升級(jí)。

高精度地圖群雄逐鹿

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2017-2022年中國(guó)無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》顯示，在高精度地圖領(lǐng)域，百度、四維圖新、高德以及易圖通占據(jù)著近98%的市場(chǎng)份額。

四維圖新

從2010年起開始研發(fā)并生產(chǎn)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的地圖，2012年正式發(fā)布ADAS地圖數(shù)據(jù)，2014年其高精度地圖的精度已經(jīng)能達(dá)到19cm到20cm的水平。2017年底，可以支持至少20個(gè)城市的Level3級(jí)別的高精度地圖；2019年，一方面完成Level3級(jí)別所有城市高精度地圖的制作和采集，一方面開始Level4級(jí)別高精度地圖的制作。

百度地圖

目前，百度已建成了上海、北京和廣東順德三個(gè)高精度地區(qū)采集、生產(chǎn)基地，在高精度地圖的技術(shù)水平上已經(jīng)達(dá)到了L3級(jí)別。截止到目前，百度地圖的采集車隊(duì)總量為288臺(tái)，其中具備高精度地圖采集能力的車輛約40多臺(tái)。

高德地圖

高德地圖已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了流程的在線化、自動(dòng)化和產(chǎn)品的高精化。例如，高德能夠利用大數(shù)據(jù)熱力圖發(fā)現(xiàn)道路數(shù)據(jù)的變化、自動(dòng)下發(fā)及回傳采集任務(wù)、對(duì)采集數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別差分處理、增量更新實(shí)現(xiàn)小時(shí)級(jí)發(fā)布。同時(shí)，高德也實(shí)現(xiàn)了由專業(yè)采集車輛、行業(yè)車輛和社會(huì)化車輛組成的多級(jí)高精采集系統(tǒng)，通過智能云調(diào)度，高德能夠?qū)崿F(xiàn)最快速、最適宜的采集車輛組合、調(diào)派，對(duì)道路交通進(jìn)行實(shí)時(shí)、快速的收集和反饋。

算法和芯片技術(shù)方面仍顯不足

從國(guó)際情形看，國(guó)際芯片巨頭英特爾早就開始布局無人駕駛汽車的算法和芯片技術(shù)，并收購Moileye打造芯片算法一體化；Google自己已經(jīng)開發(fā)了TPU，用于CNN加速，地平線也在開發(fā)BPU。

而從國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體或者芯片廠商來看，針對(duì)無人駕駛汽車領(lǐng)域的算法和芯片技術(shù)布局鮮有提及，作為無人駕駛汽車技術(shù)的終極階段，算法和芯片技術(shù)確實(shí)需要更多的投入去開發(fā)。

總之，隨著國(guó)內(nèi)外眾多企業(yè)布局無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)步伐的加快，無人駕駛技術(shù)的升級(jí)速度將提升，無人駕駛汽車量產(chǎn)的速度也將不斷提高，或許不用等到2020年。當(dāng)然，無人駕駛汽車能否量產(chǎn)還要看其關(guān)鍵技術(shù)是否已進(jìn)入到更加成熟的階段。