行業(yè)主要上市公司：禾賽(HSAI.O)、歐菲光(002456)、四維圖新(002405)、得潤電子(002055)、德賽西威(002920)、經(jīng)緯恒潤(688326)、百度集團(tuán)(09888.HK)、知行汽車科技(01274.HK)等

本文核心數(shù)據(jù)：無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈;無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)域熱力圖;無人駕駛汽車代表性企業(yè)等

無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈全景梳理：產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)較長

從上游系統(tǒng)分拆來看，無人駕駛基本上依賴于感知、決策、執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)的高效配合：感知層通過多維傳感器及GPS、北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)識(shí)別道路上的人、物及標(biāo)識(shí)，并收集車身周圍的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);決策層通過芯片、軟件/算法、特征提取等預(yù)處理，數(shù)據(jù)融合后作出評(píng)估和決策，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào)，并輸出給各種執(zhí)行層的控制單元;最終執(zhí)行層通過接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)作出相應(yīng)的反饋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)全套自動(dòng)駕駛操作。產(chǎn)業(yè)鏈中游主要包括汽車制造商和無人駕駛解決方案提供商，以及落地應(yīng)用之前的車輛測(cè)試與評(píng)價(jià)環(huán)節(jié);下游為無人駕駛汽車應(yīng)用場景，主要分為政府、企業(yè)和個(gè)人用戶等不同類型。

從產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)代表性企業(yè)來看，上游感知層參與企業(yè)主要有萬集科技、歐菲光、四維圖新等;決策層參與企業(yè)主要有地平線、經(jīng)緯恒潤、均勝電子等;執(zhí)行層參與企業(yè)主要包括伯特利、世寶股份、長城精工等。中游汽車制造商主要包括上汽、廣汽、比亞迪等傳統(tǒng)車企，以及蔚來汽車、理想汽車等造車新勢(shì)力;無人駕駛解決方案提供商主要有百度Apollo、智駕科技、蘑菇車聯(lián)等;此外，還包括國民技術(shù)、云馳未來等信息安全解決商。下游主要包括礦山、港口、清潔環(huán)衛(wèi)、物流配送等無人駕駛汽車應(yīng)用場景。

無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)域熱力地圖：廣東、河北企業(yè)密度最高

下圖選取了我國存續(xù)企業(yè)中經(jīng)營范圍含無人駕駛汽車的所有企業(yè)，從區(qū)域分布上看，我國無人駕駛汽車行業(yè)企業(yè)分布較為集中，主要分布在廣東、河北、江蘇等中東部地區(qū)，西部地區(qū)以新疆分布最為集中，東北地區(qū)企業(yè)則主要布局在黑龍江，其余地區(qū)分布相對(duì)較少。

從無人駕駛汽車行業(yè)代表性企業(yè)的區(qū)域分布來看，企業(yè)主要布局在廣東、浙江、北京、江蘇等中東部地區(qū)，尤以廣東分布最為集中;東北地區(qū)也有部分企業(yè)分布，西部地區(qū)代表性企業(yè)分布相對(duì)較少。

無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)代表性企業(yè)銷售業(yè)績情況

從無人駕駛汽車代表性企業(yè)的業(yè)績情況來看，比亞迪、長安汽車、百度、廣汽集團(tuán)等業(yè)務(wù)規(guī)模較大，其中，比亞迪業(yè)務(wù)增長率最高;但從凈利率和凈資產(chǎn)收益率來看，行業(yè)整體盈利能力較弱，絕大部分代表性企業(yè)凈利率和凈資產(chǎn)收益率均不到5%，綜合來看，長安汽車表現(xiàn)相對(duì)較好。

注：因部分公司不公布季報(bào)，這里統(tǒng)一用半年報(bào)數(shù)據(jù)進(jìn)行業(yè)績對(duì)比

無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)代表性企業(yè)最新投資動(dòng)向

從投資動(dòng)向來看，無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)代表性企業(yè)的投資動(dòng)向主要包括參投公司、簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議、對(duì)持股企業(yè)進(jìn)行增資擴(kuò)股等。無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)代表性企業(yè)最新投資動(dòng)向匯總?cè)缦拢?/p>

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國無人駕駛汽車（自動(dòng)駕駛汽車）行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》。

同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報(bào)、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請(qǐng)注明資料來源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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