行業主要上市公司：四維圖新(002405);千方科技(002373);金溢科技(002869);萬集科技(300552);合眾思壯(002383);經緯恒潤(688326);華測導航(300627);文遠知行(WRD.O);小馬智行(PONY.O)等

車路協同路段市場基于智能路側感知實現車路協同

根據NHTSA的評估結果，當車路協同設備安裝率達100%時，交通堵塞、平均油耗和各類型車輛的非酒駕交通事故都將得到不同程度的減少。

注：假設車路協同設備安裝率達100%。

智能路側設備是車路協同系統的關鍵組成部分，通過智能路側基站與傳感器、物聯網絡的集成，實現交通環境、交通狀態、交通事件等信息的深度感知與融合。目前“路端”的基礎設施建設較為滯后，存在與車載智能設備不匹配、路側協同感知能力不高、道路智能化設備覆蓋范圍有限等問題。

車路協同路端市場基礎設施建設現狀分析

據國家智能網聯汽車創新中心，我國車路協同產業可分為智能網聯汽車、智能化路側基礎設施、云控平臺、基礎支撐四部分，2025年路側基礎設施產值有望達223億元，預計2030年將突破4000億元。

從市場占比情況來看，2025年路側基礎設施產值份額占比約26.4%，2030年路側智能化產值份額有望提升至75.1%。

車路協同路端市場代表企業分布情況

智能化路端基礎設施主要包括智能通信終端-RSU、邊緣計算節點-MEC、智能感知設備-攝像機、智能感知設備-激光雷達。部分代表企業如下：

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國車路協同行業發展模式與投資戰略規劃分析報告》

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