行業主要上市公司：北方導航(600435)、洪都航空(600316)、航天電子(600879)、中國衛星(600118)、縱橫股份(688070)、觀典防務(688287)、航天彩虹(002389)等

本文核心數據：無人機專利申請數量;無人機專利區域分布;無人機申請人排名

全文統計口徑說明：1)搜索關鍵詞：無人機及與之相近似或相關關鍵詞;2)搜索范圍：標題、摘要和權利說明;3)統計截至日期：2024年10月21日。4)若有特殊統計口徑會在圖表下方備注。

1、全球無人機行業專利申請概況

(1)技術生命周期：處于成熟期

2010-2024年，全球無人機行業專利申請人數量及專利申請量總體呈現增長態勢。雖然2023年全球無人機行業專利申請人數量及專利申請量有所下降，但是這兩大指標數量仍較多。從“專利技術生命周期”來看，全球無人機技術處于成熟期。

注：技術生命周期是根據專利統計數據繪制出的技術S曲線，通過分析該曲線的形態，可以了解相關技術所處的發展階段，推測其未來發展態勢。

(2)專利申請量及專利授權量：2023年專利數量及授權量均有所下降

從專利申請數量來看，2010-2023年，全球無人機行業專利申請數量整體呈增長態勢，2023年全球無人機行業專利申請數量有所下降，為26226項。

在專利授權方面，2010-2020年，全球無人機行業專利授權數量逐年增長，2021年開始出現下降趨勢，2023年全球無人機行業專利授權數量為12762項，授權比重約48.66%。

2024年截至10月21月，全球無人機行業專利申請數量和專利授權數量分別為10408項和2772項，授權比重為26.63%。

注：①專利授權率表明申請的有效率以及最終獲得授權的提交申請成功率。

②統計說明：如果2012年專利申請在2014年獲得授權，授予的專利將在2012年專利申請中顯示。

(3)專利法律狀態：有效專利占比最大

目前，全球無人機45.7%專利處于有效狀態、占全部法律狀態中比例最大，專利數量為10.08萬項;另有19.4%的專利和30.4%的專利分別處于“審中”和“失效”狀態。PCT-有效期內的無人機專利數量為796項。

2、全球無人機行業專利技術類型

(1)專利類型：發明專利占比超60%

在專利類型方面，目前全球有14.64萬項無人機專利為發明專利，占全球無人機專利申請數量最多，為65.91%。實用新型無人機專利和外觀設計型無人機專利數量分別為63116項和12609項，分別占全球無人機專利申請數量的28.41%和5.68%。

(2)技術構成：第一大技術占比超過20%

從技術構成來看，目前“B64C(飛機;直升飛機)”的專利申請數量最多，為62109項，占總申請量的27.9%。其次是“B64D(用于與飛機配合或裝到飛機上的設備;飛行服;降落傘;動力裝置或推進傳動裝置在飛機中的配置或安裝)”，專利申請量為49958項，占總申請量的22.5%。

(3)被引用次數TOP專利：第一大專利被引用超過千次

“無人機網絡運輸”(專利號：US20140032034A1)是被引用次數最多的無人機專利，被引用次數超1000次，其次為“無人駕駛飛機、投遞郵件的機器人系統、貨物、仿人安全、危機談判、移動支付、智能仿人郵箱和可穿戴式個人外骨骼重載飛行器”(專利號：US20140254896A1)，被引用次數達899次。其它被引用次數前十大專利如下所示：

(4)中國技術功效趨勢：側重“效率提高”

從中國無人機行業的技術功效趨勢來看，效率提高、準確性提高類的專利數量不斷增長，其中“效率提高”是中國申請人最關注的研發路線;而復雜性降低、成本降低的專利數量有小幅下降。

注：分析每年技術功效的分布情況和變化趨勢，有助于了解各時期的技術特征，從而掌握技術在實際應用中功效的變化，對研發路線進行適應性的調整。

3、全球無人機行業專利競爭情況

(1)技術來源國分布：中國占比最高

目前，全球無人機第一大技術來源國為中國，中國無人機專利申請量占全球無人機專利總申請量的73.26%;其次是美國，美國無人機專利申請量占全球無人機專利總申請量的9.09%。

統計說明：①按每件申請顯示一個公開文本的去重規則進行統計，并選擇公開日最新的文本計算。②按照專利優先權國家進行統計，若無優先權，則按照受理局國家計算。如果有多個優先權國家，則按照最早優先權國家計算。

(2)中國專利申請區域分布：廣東最多

中國方面，廣東為中國當前申請無人機專利數量最多的省份，累計當前無人機專利申請數量高達27825項。江蘇、北京當前申請無人機專利數量均超過1萬項。中國當前申請省(市、自治區)無人機專利數量排名前十的省份還有浙江、四川、山東、陜西、湖北、安徽和上海。

統計口徑說明：按照專利申請人提交的地址統計。

(3)專利申請人競爭：大疆創新奪得桂冠

全球無人機行業專利申請數量TOP10申請人分別是深圳市大疆創新科技有限公司、國家電網公司、廣州極飛科技股份有限公司、高通股份有限公司、北京航空航天大學、南京航空航天大學、西北工業大學、北京理工大學、深圳市道通智能航空技術有限公司和廣東電網有限責任公司。

其中，深圳市大疆創新科技有限公司無人機專利申請數量最多，為5436項;國家電網公司排名第二，其無人機專利申請數量為2139項。

注：未剔除聯合申請數量。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國無人機行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》

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