行業主要上市公司：埃斯頓(002747.SZ)、機器人(300024.SZ)、埃夫特(688165.SH)、凱爾達(688255.SH)、瑞松科技(688090.SH)、三豐智能(300276.SZ)、華恒股份(833444.OC)等

本文核心數據：焊接機器人專利申請數量、焊接機器人專利區域分布、焊接機器人申請人排名、專利市場價值

全文統計口徑說明：1)搜索關鍵詞：焊接機器人;2)搜索范圍：標題、摘要和權利說明;3)篩選條件：簡單同族申請去重，技術狀態為：有效、審中、PCT-有效期內，簡單同族申請去重是按照受理局進行統計;4)若有特殊統計口徑會在圖表下方備注。

1、全球焊接機器人行業專利申請概況

(1)技術周期：處于成長期

2010-2019年，全球焊接機器人行業專利申請人數量及專利申請量均呈現波動變化態勢。2020年和2022年全球焊接機器人行業專利申請人數量及專利申請量有所下降，兩大指標數量處于較低水平。整體來看，全球焊接機器人技術發展處于平穩期。

注：當前技術領域生命周期所處階段通過專利申請量與專利申請人數量隨時間的推移而變化來分析。

(2)專利申請量及專利授權量：近幾年均保持在較高水平

2010-2022年全球焊接機器人行業專利申請和專利授權公開數量呈現波動增長態勢，2023年全球焊接機器人行業專利申請和授權公開數量有所下降，近幾年均保持在較高水平。

2023年，全球焊接機器人行業專利申請數量和專利授權公開數量均在1000項以上。

注：①專利授權率表明申請的有效率以及最終獲得授權的提交申請成功率。

②統計說明：如果2012年專利申請在2014年獲得授權，授予的專利將在2012年專利申請中顯示。

(3)專利法律狀態：以“有效”和“審中”狀態為主

目前，全球焊接機器人大多數專利處于“有效”和“審中”狀態，兩者焊接機器人專利總量占比99%以上。PCT指定期內的焊接機器人專利數量較少，占全球焊接機器人專利總量不足1%。

2、全球焊接機器人行業專利技術類型

(1)專利類型：發明申請專利占比超過40%

在專利類型方面，目前全球發明申請專利數量最多，占全球焊接機器人專利申請數量的比重超過40%，其次是實用新型和發明授權類專利，而外觀設計類的焊接機器人專利數量相對較少，占比約1%。

(2)分類構成：第一大技術占比70%

從技術構成來看，目前“B23K(釬焊或脫焊;焊接;用釬焊或焊接方法包覆或鍍敷;局部加熱切割，如火焰切割;用激光束加工等”的專利申請數量最多，占前10申請量的70%。其次是“B25J(機械手;裝有操縱裝置的容器等)”。

(3)技術構成功效：側重“效率提高”

從焊接機器人行業的技術功效構成來看，效率提高、自動化提高、便利性提高等是專利申請人最關注的研發路線，其中，專利“B23K(釬焊或脫焊;焊接;用釬焊或焊接方法包覆或鍍敷;局部加熱切割，如火焰切割;用激光束加工等”中涉及效率提高的專利數量最多。

3、全球焊接機器人行業專利競爭情況

(1)技術來源國分布：中國占比最高

目前，全球焊接機器人第一大技術來源國為中國，其焊接機器人專利申請量均占全球焊接機器人專利總申請量的70%以上;其次是日本和韓國，兩者焊接機器人專利申請量均占全球焊接機器人專利總申請量的5%以上。其它國家或地區的專利申請量差距較大。

統計說明：①按每件申請顯示一個公開文本的去重規則進行統計，并選擇公開日最新的文本計算。②按照專利優先權國家進行統計，若無優先權，則按照受理局國家計算。如果有多個優先權國家，則按照最早優先權國家計算。

(2)專利申請人競爭：DAIHEN公司奪得桂冠

全球焊接機器人行業專利申請數量TOP10申請人分別是DAIHEN CORP、KOBE STEEL LTD、北京博清科技有限公司、DAEWOO SHIPBUILDING MARINE ENGINEERING CO LTD、株式會社神戶制鋼所、杭州凱爾達機器人科技股份有限公司、華南理工大學、SAMSUNG HEAVY IND CO LTD、FANUC LTD、HYUNDAI MOTOR COMPANY。其中，DAIHEN CORP的焊接機器人專利申請數量最多。

注：未剔除聯合申請數量。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《全球及中國焊接機器人行業發展前景與投資戰略規劃分析報告》。

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