機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)主要上市公司：目前，我國機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)相關(guān)上市公司有綠的諧波(688017.SH)、雙環(huán)傳動(dòng)(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)、秦川機(jī)床(000837.SZ)等。

本文核心數(shù)據(jù)：中國機(jī)器人銷量數(shù)據(jù)、中國機(jī)器人減速機(jī)市場規(guī)模數(shù)據(jù)等

行業(yè)發(fā)展步入成長期

現(xiàn)階段，我國減速器產(chǎn)品歷經(jīng)了40余年的市場興衰發(fā)展后，已經(jīng)從最初單一的擺線減速機(jī)減速器發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等，并被廣泛應(yīng)用于電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、水利機(jī)械等國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，備受市場青睞。

但是在目前機(jī)器人減速機(jī)市場中，日本企業(yè)仍占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，而我國機(jī)器人減速機(jī)發(fā)展較晚，諧波傳動(dòng)技術(shù)于20世紀(jì)60年代初引入我國，最初主要應(yīng)用于軍事和航天領(lǐng)域，后來逐漸廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械和核電等行業(yè)。GGII數(shù)據(jù)顯示，目前我國國產(chǎn)減速器出貨量市場份額不足30%，剩余市場份額則由外資品牌占據(jù)，且產(chǎn)品售價(jià)較高、交貨周期較長，成為制約我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要瓶頸之一，國產(chǎn)替代的需求也日益強(qiáng)烈。

2010年以來，隨著我國自主創(chuàng)新能力的不斷提升，我國正處在轉(zhuǎn)型升級(jí)和新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵階段，新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式、新產(chǎn)品、新動(dòng)能加快孕育，智能制造、數(shù)字化生產(chǎn)成為近年來推動(dòng)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、動(dòng)力轉(zhuǎn)換和質(zhì)量提升的重要力量，對(duì)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行穩(wěn)定性、協(xié)調(diào)性和可持續(xù)性的支持作用不斷增強(qiáng)。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人需求旺盛

目前，根據(jù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的不同，我國已投入應(yīng)用的機(jī)器人大致可劃分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人以及SCARA機(jī)器人等多種類型。據(jù)IFR、CIRA、GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前，全國應(yīng)用最為廣泛的機(jī)器人是多關(guān)節(jié)機(jī)器人;坐標(biāo)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人緊隨其后。初步統(tǒng)計(jì)，2020年，全國共銷售多關(guān)節(jié)機(jī)器人10.3萬臺(tái);坐標(biāo)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人銷量分別為2.0萬臺(tái)和3.9萬臺(tái)。

減速機(jī)需求量持續(xù)增長

不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對(duì)減速機(jī)的需求也有所區(qū)別，據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，目前投入應(yīng)用的機(jī)器人中，通常來說，多關(guān)節(jié)機(jī)器人所需減速器最多，平均一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要3.5臺(tái)諧波減速機(jī)和4臺(tái)RV減速機(jī);坐標(biāo)機(jī)器人平均需要1臺(tái)諧波減速機(jī)和3臺(tái)RV減速機(jī);SCARA機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人則分別需要3臺(tái)和1臺(tái)諧波減速機(jī)。

結(jié)合我國各類機(jī)器人銷售情況以及不同機(jī)器人所需減速機(jī)數(shù)量測算，2020年，我國諧波減速機(jī)需求量為50.40萬臺(tái);RV減速機(jī)需求量為47.50萬臺(tái)。綜合我國機(jī)器人細(xì)分市場減速機(jī)需求量情況來看，2014年以來，我國機(jī)器人減速機(jī)需求量呈現(xiàn)上行走勢(shì)，2020年，全國機(jī)器人減速機(jī)需求量為97.9萬臺(tái)，較上年同期增長11.5萬臺(tái)。

市場規(guī)模再創(chuàng)新高

據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，目前全球主流使用的機(jī)器人減速機(jī)中，諧波減速機(jī)價(jià)格在1000-5000之間，而RV減速機(jī)價(jià)格要高于諧波減速機(jī)，價(jià)格在5000-8000之間。總體來看，由于國內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)品主要以中低端為主，較國外發(fā)達(dá)市場仍有差距，因此產(chǎn)品價(jià)格較全球市場略低，前瞻結(jié)合近年來全國機(jī)器人減速機(jī)市場行情變化情況，以諧波減速機(jī)均價(jià)2500元、RV減速機(jī)均價(jià)6000元的價(jià)格測算，2020年全國諧波減速機(jī)市場規(guī)模為12.60億元，RV減速機(jī)市場規(guī)模為28.50億元。

綜合我國機(jī)器人減速機(jī)細(xì)分市場規(guī)模來看，2014年以來，我國機(jī)器人減速機(jī)市場規(guī)模呈現(xiàn)持續(xù)增長的發(fā)展態(tài)勢(shì)。到2020年，全國機(jī)器人減速機(jī)市場規(guī)模為41.10億元，同比增長12.5%。

綠的諧波產(chǎn)能領(lǐng)先

由于我國機(jī)器人減速機(jī)市場起步較晚，多數(shù)企業(yè)多是在2010年以來在開始立項(xiàng)涉足機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)，因此，我國國內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)自主生產(chǎn)能力也只是在近年來才有所提升，綠的諧波、中大力德等減速機(jī)產(chǎn)能已突破10萬臺(tái)/年頭部企業(yè)均是在2015年之后才逐步完成產(chǎn)能擴(kuò)建。目前國內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)重點(diǎn)企業(yè)產(chǎn)能情況如表所示：

以上數(shù)據(jù)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》，同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商引資、IPO募投可研、招股說明書撰寫等解決方案。

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