道路如同城市的血管，血管的通暢程度與城市活力息息相關。但在城市規模越來越大、人口數量不斷增長、交通擁堵程度加劇的當下，僅靠加快道路建設等方式來構建便捷高效的

交通體系，已經變得越來越困難。5G時代，作為城市和車輛的連接點，道路也成為通信網絡、云計算、智能傳感器融合創新的交匯點，如何利用新的技術來提升城市智能化水平，增強城市路網與車輛的協同效率和安全性，從而降低城市擁堵、改善出行體驗，成為技術改變生活的新機遇和挑戰。

車路協同“四步走” 助力自動駕駛商業化

車路協同是將道路、車輛以及技術進行有效融合，通過先進的無線通信和互聯網技術，實現車與車、車與路、車與人、車與網絡的實時數據交互，幫助乘客和車輛選擇更好的出行路徑，改善道路規劃、建設和管理，提升交通效率。

近幾年來，車端和路端的共同努力，以及協同融合通信技術的進步，讓車路協同自動駕駛是一個由低至高的發展歷程，主要包括以下幾個發展階段：(1)階段I，即信息交互協同，實現車輛與道路的信息交互和共享;(2)階段II，即感知預測決策協同，在階段I基礎上，又可實現車路協同感知、預測、決策功能;(3)階段III，即控制協同，在階段I和II基礎上，可實現高級的車路協同控制功能;(4)階段IV，即車路一體化，在階段I、II和III基礎上，車輛和道路實現全面協同，即實現車路協同感知、車路協同預測決策、以及車路協同控制一體化等完整系統功能。

車路協同和車路一體化自動駕駛等相關創新技術的進步，能夠加速自動駕駛商業化實現，并促進通信、互聯網、汽車電子、路側設施等領域的加快發展，推動IT、智能制造與交通、汽車產業走向深度融合。車路協同自動駕駛產業創新體系一旦形成，其產業鏈潛力巨大，將成為新一輪科技創新和產業競爭的制高點。

車路協同“三板塊” 多點開花創智慧交通

車路協同創新生態，主要分為三個部分。在基礎能力層面，車路協同的落地實施需要依托人工智能技術和云計算資源為車路協同打造閉環能力。同時，隨著5G的快速普及，基于邊緣計算的車聯網V2X架構將在出行場景有著廣闊的應用。在平臺服務層面，模擬仿真服務、高精地圖服務、MEC開源服務、自動駕駛服務等應用環境，為車路協同提供技術支持和應用落地，有效提升車路協同的安全性和效率。在業務應用層面，基于場景驅動、智能交互、個性化推薦服務等應用，可以進一步加強對用戶需求的理解，以及對真實時間和空間場景的理解，一方面向用戶及時推送實時路況信息、高精定位、輔助安全駕駛等能力，另一方面結合具體應用場景，把互聯網的相關服務直接面向客戶主動推送，從“人找服務”向“服務找人”進行轉型。

華為和BAT在車路協同走了四條不同的路

從自動駕駛技術和車路協同的發展來看，越來越多的互聯網企業和通訊企業開始布局。就參與方式來講，由于每個入局企業自有的生態系統不同，面對智能交通，其發展訴求也不盡相同。汽車企業布局的智能交通，更多圍繞制造“智能汽車”，即“車端”;通信企業的智能交通，更多是“智能路網”，即“路側端”和“網端”;互聯網科技企業向往的智能交通，更像是“智能出行”，即“云端”。而智能網聯汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X(人、車、路、云端等)，車聯網是智能網聯汽車必經之路。

越來越多的互聯網企業和通訊企業開始布局車路協同這個風口。百度率先入局，在自動駕駛方面直追國際先頭部隊;華為緊隨其后開始布局路側端設備和芯片;阿里則揚長避短，選擇車路協同生態;騰訊作為最大的互聯網巨頭之一則定位于綜合服務提供商。

車路協同承接自動駕駛成為2019年熱點

近年來C-V2X通信技術地快速發展，將自動駕駛的技術實現引向了車路協同，車路協同成為自動駕駛商業化的發展前提。2019年車路協同市場投資在百度Appllo公開后明顯上揚，2019年以前車路協同多為交通產品相關的企業內部布局并引入通信巨頭或互聯網巨頭，如ETC龍頭企業金溢科技、汽車企業華人運通和德賽西威等，而2019年下半年開始各類初創企業開始如“雨后春筍”。未來無論是基于交通信號控制、路側RSU設備和車載OBU設備的傳統智能交通市場，還是車路協同的核心平臺-云控平臺為代表的相關軟件市場，包括測試環境需要的法規規程的制定等軟性研究，都存在大量的需求和市場機會。

車路協同的投資機會總結

特勞特曾在《定位》一書中提到如何在潛在客戶的心中尋找產品定位，其中有一點則是在大公司的業務結構中尋找薄弱的環節。從巨頭們的布局可以看出，系統架構層面是BAT和華為瞄準的主要的方向，在具體應用上還大量的空白區域，這為初創公司帶了是創新機會。往小的方向說，可以是路側傳感器感知單元與算法的結合;往大的方向說，可以是自動駕駛、智能交通、智慧城市的深度應用。

初創企業的創新機會如面向城市道路場景的“V2X+交叉路況”、面向高速公路場景的“V2X+智慧高速”、面向城市大眾運輸系統的“V2X+公交智慧出行”、甚至城市交通態勢感知等等，在細分的應用領域都有初創企業的發揮空間。每個城市的道路狀況都有不同，這也使得每條路上每個場景的解決方案也會有所差異，初創公司可將應用場景化整為零，打碎孤立，從小的應用場景進行精細化運營。

以上數據來源于前瞻產業研究院《中國車聯網行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》，同時前瞻產業研究院提供產業大數據、產業規劃、產業申報、產業園區規劃、產業招商引資等解決方案。

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