作者|關注無人駕駛的 來源|奇偶派(ID：jioupai)

隨著科技的飛速發(fā)展，人類社會正迎來一個前所未有的創(chuàng)新高潮，而在這場科技革命中，智能駕駛無疑是最具潛力和影響力的領域之一。

在過去的數(shù)年里，伴隨著計算機視覺、機器學習、傳感器技術的發(fā)展，智能駕駛技術已經(jīng)取得了顯著的進展。從最初的輔助駕駛功能，到如今的部分自動駕駛，再到未來完全自動駕駛的美好愿景，智能駕駛技術的發(fā)展始終牽動著人們的心弦。

然而，想要實現(xiàn)這個目標并非易事，智能駕駛技術的發(fā)展面臨著許多挑戰(zhàn)，包括技術難題，法規(guī)限制，以及公眾對新技術的接受程度等。

但盡管如此，許多行業(yè)領袖和科技巨頭仍繼續(xù)在智能駕駛領域投入了大量的研發(fā)資源并取得了一定的成果，其中，無論是宣布在年底完全開放全國高階智駕的華為，還是憑借城區(qū)NOA與通勤智能化完成產(chǎn)品力領先的小鵬，都是其中的佼佼者。

不過，除了進行搭載智駕的車機廠商外，還有眾多致力于自動駕駛的人工智能技術公司，其中，毫末智行作為當之無愧的中國量產(chǎn)自動駕駛第一的企業(yè)，其一舉一動，都能引起行業(yè)的廣泛關注。

而就在10月11日，第九屆HAOMO AI DAY如期而至，毫末智行在本年度的大會中，從技術、戰(zhàn)略、產(chǎn)品等多個方向，對過去的成就進行了總結(jié)、也通過對最新產(chǎn)品與大模型在智駕中的落地應用完成了對未來的展望。

那么，在中國如此“卷”的智駕市場中，毫末智行究竟交出了怎么樣的一份答卷呢？

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毫末的自動駕駛

居然還能用上GPT？

作為自動駕駛行業(yè)中的龍頭，毫末智行對于智行領域的尖端技術一直保持著領先與思考，而4月AI DAY上發(fā)布的DriveGPT“雪湖·海若”，便是其技術實力的最好證明。

ChatGPT的原理類似詞語接龍，其生成自然語言的邏輯可以描述為“鑒于到目前為止的文本，基于對接龍詞語的概率的判斷，下一個詞應該是什么”。毫末發(fā)布的DriveGPT則創(chuàng)造性地將視覺感知到的自動駕駛場景Token化，形成屬于自動駕駛的“Drive Language”，從而運用GPT算法，將自動駕駛決策進行預測與推演。

這樣的好處便是可以將認知大模型通過與大語言模型結(jié)合，讓自動駕駛認知決策獲得了人類社會的常識和推理能力，提升了自動駕駛策略的可解釋性和泛化性。

而在DriveGPT大模型推出至今的200天中，毫末并沒有因為這個“王炸”產(chǎn)品的能力停下腳步，而是通過海量的數(shù)據(jù)喂養(yǎng)與算法更新迭代，讓DriveGPT加速成長。

在數(shù)據(jù)訓練方面，自4月以來，DriveGPT雪湖·海若共計篩選出超過100億幀互聯(lián)網(wǎng)圖片數(shù)據(jù)集和480萬段包含人駕行為的自動駕駛4D Clips數(shù)據(jù)。同時，在通用感知能力提升能力上，DriveGPT通過引入多模態(tài)大模型，實現(xiàn)文、圖、視頻多模態(tài)信息的整合，獲得識別萬物的能力。

此外，通過與NeRF技術整合，DriveGPT還實現(xiàn)了更強的4D空間重建能力，獲得對三維空間和時序的全面建模能力；最后是通用認知能力提升，借助大語言模型，DriveGPT將世界知識引入到駕駛策略中。

毫末智行CEO顧維灝認為，未來的自動駕駛系統(tǒng)一定是跟人類駕駛員一樣，不但具備對三維空間的精確感知測量能力，而且能夠像人類一樣理解萬物之間的聯(lián)系、事件發(fā)生的邏輯和背后的常識，并且能基于這些人類社會的經(jīng)驗來做出更好的駕駛策略，真正實現(xiàn)完全無人駕駛。

可以說，DriveGPT的出現(xiàn)，徹底打通了“次元壁”，完成了4D向量空間到語義空間的對齊，讓智能駕駛真正實現(xiàn)了跟人類一樣的“識別萬物”的能力，成為每一位車主專屬的出行助手。

在分享了最新DriveGPT大模型技術框架后，顧維灝也給出了毫末基于DriveGPT大模型開發(fā)模式的七大應用實踐，包括駕駛場景理解、駕駛場景標注、駕駛場景生成、駕駛場景遷移、駕駛行為解釋、駕駛環(huán)境預測和車端模型開發(fā)。

同時，現(xiàn)場還展示了DriveGPT賦能車端的三大測試成果：

最先展示的是純視覺自動泊車測試成果。毫末利用視覺感知模型，使用魚眼相機完成對各類型邊界輪廓的識別，形成360度的全視野動態(tài)感知，可以做到在15米范圍內(nèi)達到30cm的測量精度，2米內(nèi)精度可以高于10cm。這樣的精度完全可以實現(xiàn)用視覺取代USS超聲波雷達，從而進一步降低整體智駕方案成本。

其后則是毫末對交通場景全要素識別測試成果。訓練中大量高質(zhì)量的道路場景全要素標注數(shù)據(jù)，讓DriveGPT輕松完成對各類交通標志、地面箭頭、甚至井蓋等交通場景地識別，助力城市NOH的加速落地。

最后是毫末在城市環(huán)境中對小目標障礙物檢測的測試成果。在道路實測中，搭載毫末產(chǎn)品的車機完全可以在時速最高70公里的50米距離外，檢測到大概高度為35cm的小目標障礙物，做到100%的成功繞障或剎停，對道路上穿行的小動物等移動障礙物起到了很好地檢測保護作用。

顧維灝也提到，毫末DriveGPT大模型的應用，在自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)過程中帶來了巨大技術提升，使得毫末的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)徹底進入了全新模式，新開發(fā)模式和技術架構將大大加速汽車智能化的進化進程。

而就在DriveGPT快速成長的同時，毫末智行也在量產(chǎn)自動駕駛的賽道中繼續(xù)加速。

從數(shù)據(jù)上來看，在眾多自動駕駛公司中，毫末智行是當之無愧的中國量產(chǎn)自動駕駛第一名，在與長城深度綁定與合作之中，毫末的輔助駕駛產(chǎn)品HPilot整體已搭載至超過20款車型，用戶輔助駕駛行駛里程突破8700萬公里，正向一億公里進發(fā)。

從消費者反響來看，當前搭載最新毫末HPilot的山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等車型的智能駕駛，在強大的軟硬件生態(tài)環(huán)境的共同支持下，也得到了用戶們的一致好評。

而在2024年第一季度，具備百城NOH導航輔助駕駛功能的毫末HP550也將搭載于魏牌藍山正式量產(chǎn)上市。

現(xiàn)場，首次公開測試視頻也首次曝光：在保定鬧市區(qū)包含21個紅綠燈、7個路口轉(zhuǎn)向等多個復雜路況，全程12公里的行駛中，歷時35分鐘，手動接管僅為3次，展現(xiàn)了極為出色的智駕處理能力。

展望未來，毫末領先的智駕技術與已經(jīng)鋪開的產(chǎn)品矩陣將進一步相互強化，不斷提升產(chǎn)品的性能和用戶體驗，為用戶帶來更加安全、便捷和舒適的出行體驗。

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三款千元級產(chǎn)品

2023年毫末的最好“答卷”

可以說，毫末智行的技術力與成績是毋庸置疑的，但在智駕這個越來越“擁擠”的賽道中，持續(xù)迭代的產(chǎn)品力才是未來發(fā)展絕對的保障，而就在昨日的HAOMO AI DAY中，毫末董事長張凱正式發(fā)布了三款擁有“極致性價比”的智能輔助駕駛產(chǎn)品。

其中價格最低毫末HP170，僅需要3000元即可上車，其主打的極致性價比高速無圖NOH，實現(xiàn)了高速、城市快速路上的無圖NOH，短距離記憶泊車等功能，并獲E-NCAP 5星AEB的高安全標準認證。

5000元級別的毫末HP370，則完全可以實現(xiàn)行泊一體智駕落地。硬件配置上，算力32TOPS，傳感器方案標配2個前視相機、2個側(cè)視相機、1個后視相機、4魚眼相機、1個前雷達、2個后角雷達、12個超聲波雷達，靈活選裝2個前角雷達。而在場景使用中，除了高速與城市快速路上的無圖NOH外，還具備城市內(nèi)的記憶行車，免教學記憶泊車、智能繞障等功能。

而8000元級別的毫末HP570，則在硬件配置與場景使用中更加強大，在加配多個傳感器的基礎下，可以輕松實現(xiàn)城市無圖NOH、全場景輔助泊車、全場景智能繞障、跨層免教學記憶泊車等功能。

毫末智行董事長張凱表示：“毫末全新發(fā)布的第二代HPilot乘用車輔助駕駛?cè)町a(chǎn)品，價格打下來的同時性能都打了上去，讓智能駕駛好用更便宜。”這也是2023年毫末給中國如此“卷”的智駕市場交出的答卷。

可以說，在這場城市自動駕駛產(chǎn)品的“軍備競賽”中，毫末智行憑借其高性能的硬件配置、強大的算力以及自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系加持，打造出了城市輔助駕駛最優(yōu)解。

而在最新一代擁有“超級性價比”的產(chǎn)品發(fā)布后，對于長城汽車與其他采用毫末產(chǎn)品的車機廠商來說，也將具有更加強大的競爭實力，應對更加復雜的城市交通場景，為用戶提供更好的智駕體驗。

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汽車之外，毫末小魔駝3.0同樣出色

在本次大會中，毫末在軟件層面上的DriveGPT與硬件層面上的三大極致性價比產(chǎn)品著實讓人眼前一亮，但在人類駕駛的“大車”之外，為消費者提供物流配送服務的“小車”也同樣亮眼。

11日，毫末第三代末端物流自動配送車小魔駝3.0實車首次亮相HAOMO AI DAY，售價89999元，這是全球首款9萬元內(nèi)中型末端物流自動配送車，可以滿足在物流、商超、零售等9大場景的需求。

最重要的L4自動駕駛方面，無論從硬件還是軟件來看，小魔駝3.0不可謂不優(yōu)秀。

硬件上，小魔駝3.0搭載了3顆固態(tài)激光雷達和7顆高清攝像頭，配有360TOPS高算力毫末自研域控制器，由高通Snapdragon Ride平臺（SA8540P和SA9000P）雙芯片加持，算力充沛。

軟件上，毫末小魔駝與毫末領先的乘用車輔助駕駛均共享毫末領先技術成果，共同實現(xiàn)了末端物流自動配送算法、高性能遠程駕駛艙的商業(yè)化落地。

而在模塊化設計方面，小魔駝3.0的智駕套件采用了領先的“積木式”方案，支持快速適配不同型號的傳感器、不同應用場景的貨箱及特種裝備。大大增強了服務客戶的能力，也在無形中增加了潛在客戶的數(shù)量。

在用戶十分關注的擴展性方面，小魔駝3.0支持個人選配，力爭為每位用戶提供客制化方案體驗，其中，最高140km續(xù)航選配、觸屏交互設備選裝、貨箱樣式、外裝飾件、配色風格均支持定制和選裝。

也正是在絕對強大自動駕駛能力、領先的模塊化設計、更強的拓展性與極致性價比的共同作用下，小魔駝3.0在落地后快速推廣開來，而在截至2023年10月4日的國慶假期期間，小魔駝配送的訂單總量便已經(jīng)超過22萬單。

而在會上，毫末也宣布將進一步擴大運營版圖，在2023年第四季度攜手達達加速落地北京亦莊、順義等更多地區(qū)。這一舉措將進一步擴大其在物流配送領域的市場份額，并為用戶提供更加高效、便捷的配送服務。作為全球范圍內(nèi)首家擁有規(guī)模化盈利的L4業(yè)務公司，毫末將繼續(xù)引領行業(yè)發(fā)展，為用戶創(chuàng)造更多的價值。

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寫在最后

2023年的HAOMO AI DAY，給了我們太多驚喜。

在軟件技術層面，面世僅200余天的毫末DriveGPT，便構建起了通用感知和通用認知能力，讓大模型也擁有了識別萬物的能力，完全可以媲美人類老司機。

在硬件設備層面，最新發(fā)布的三款千元級HPilot產(chǎn)品，也憑借其極致的性能性價比，擊穿行業(yè)底線，滿足了高中低價位智駕車型的量產(chǎn)需求，讓智能駕駛好用更便宜。

而在物流配送產(chǎn)品線中，小魔駝3.0領先的物流自動配送算法、“積木式”模塊化設計方案與極為自由的拓展性，也讓其快速落地，完成規(guī)模化盈利。

可以說，11日的HAOMO AI DAY為我們呈現(xiàn)了一場技術盛宴，展示了毫末在軟件技術、硬件設備和物流配送領域的卓越實力。而在未來，這些領先性的產(chǎn)品和服務無疑將引領整個行業(yè)的發(fā)展方向，為用戶帶來更多的價值和驚喜。

編者按：本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號：奇偶派(ID：jioupai)，作者：關注無人駕駛的