行業主要上市公司：芯動聯科(688582.SH)、申昊科技(300853.SZ)、星網宇達(002829.SZ)、天海防務(300008.SZ)、亞星錨鏈(601890.SH)、巨力索具(002342.SZ)等

本文核心數據：中國水下機器人市場規模;中國水下機器人競爭格局

行業概況

1、定義

水下機器人是可潛入水中代替或輔助人類進行水下極限作業的機器人。通過水下目標探測和識別、水下導航定位、水下通信等高新科學技術，水下機器人可實現水下打撈救援、水下探測、水下資源開采、水下娛樂等功能。

2、產業鏈剖析：下游應用場景多元化

水下機器人產業鏈上游主要是關鍵零部件和材料的供應商以及核心技術系統研發企業，包括生產單片機、推進器、聲吶、傳感器等硬件的廠商，以及專注于水下目標探測與識別、水下導航定位、水下通信等核心技術研發的企業，這些硬件和技術是水下機器人的關鍵組成部分，技術壁壘較高。中游為水下機器人制造企業，它們將上游的零部件和技術進行整合，生產出各種類型的水下機器人。下游則是水下機器人的廣泛應用領域，涵蓋海洋工程中的資源勘探、管道檢查維護，水產養殖中的監測與管理，科學研究中的海底測繪與生態監測，水下娛樂的攝影與觀光，以及城市管道檢查與清潔等多個方面。

行業發展歷程：中國水下機器人邁向智能化

目前，我國水下機器人行業處在智能化的階段，其發展經歷了從初期發展到遙控潛水器大發展，再到技術突破與合作研究，而今進入自主研發與智能化發展的過程。水下機器人的發展始于20世紀50年代。1953年，美國研制出首艘無人有纜遙控潛水器，此后20年間，各國積極研制，共推出20多艘潛水器，如美國CURV系統成功回收氫彈，引發廣泛關注。70年代中期至80年代中期，因海洋油氣開發需求，遙控潛水器迎來大發展，數量增至400余艘，90%以上服務于海洋石油業。80年代后期至20世紀末，國內外科研機構合作推動技術進步，我國在此期間引進技術并開展自主研發。21世紀以來，水下機器人向智能化邁進，我國成功研制“蛟龍”號、“潛龍”系列等先進設備，在深海探測等領域大顯身手。

行業政策背景： 高度重視水下機器人核心技術瓶頸問題

當前政策為水下機器人指明發展方向與目標，促進規范化發展，有助于形成水下機器人產業的集聚效應，提高產業的整體競爭力和協同發展能力。

行業發展現狀

1、整體市場規模突破160億元

2014-2024年中國水下機器人行業市場規模呈現逐年上市趨勢，2024年中國水下機器人行業市場規模達到167.6億元，同比增長28.3%，2014-2024年復合增長率為5.32%。

水下機器人可分為遙控式水下航行器(ROV)和自主式水下航行器(AUV)。2024年全球水下機器人市場中，ROV份額占62.83%，AUV占37.17%。

2、海洋工程為主要應用領域

海洋工程是水下機器人主要的應用領域之一，2024年所占份額為25%。使用水下機器人可以減少對大型船舶和大量專業潛水員的依賴，降低了人力成本和設備租賃成本。而且，水下機器人可以長時間連續作業，無需休息，大大提高了工作效率，從長期來看，能夠顯著降低海洋工程的整體成本。

行業競爭格局

1、區域競爭：廣東水下機器人企業最多

目前，我國水下機器人企業主要集中在廣東、山東、江蘇等沿海省份。沿海省份擁有豐富的海洋資源和廣闊的海域，可以為水下機器人提供了大量的應用場景。具體而言，廣東有48家水下機器人企業，山東和江蘇緊隨其后，分別有47家和19家。

2、企業競爭：分為消費級和工業及軍工級

我國水下機器人行業競爭派系主要分為消費級和工業及軍工級，其消費級以瀚海藍帆、潛行創新、鰭源科技等水下機器人制造企業為代表;工業及軍工級則以云洲智能、巨力索具、中信重工開誠、中船應急、亞星錨鏈、天海防務等企業為代表。

2025年第一季度，天海防務、亞星錨鏈、巨力索具的營業收入在水下機器人代表性上市企業中為TOP3。其中，天海防務以7.47億元遙遙領先其它企業。天海防務在水下機器人領域具備較強的技術實力，其“海巡”系列AUV已實現南海島礁周邊200海里自主巡邏，搭載多波束測深系統，技術指標達到國際先進水平。

行業發展前景及趨勢預測

1、 水下機器人導向多技術融合 市場競爭趨向多元

中國水下機器人行業未來在技術、應用及產業生態方面將呈現積極發展態勢。技術上，人工智能、5G等技術與水下機器人加速融合，自主作業能力顯著提升，關鍵部件國產化進程加快，多技術融合帶來性能優化。應用場景不斷拓展，海洋資源勘探等傳統領域需求增長，環保、考古、太空模擬等新興領域也迎來新機遇。產業生態逐步完善，政策大力扶持，投入持續增加，產業集群逐漸形成，頭部企業引領發展，市場競爭愈發多元，推動行業邁向新高度。

2、2030年市場規模預計突破700億元

水下機器人在海洋資源開發、海洋科學研究、海洋工程與基礎設施維護、水下救援與打撈、水下安全與軍事應用、水下考古與文化遺產保護以及水下教育與科普等多個領域具有極其重要的作用。隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，水下機器人將在未來發揮更大的價值，為人類探索和利用海洋提供強大的技術支持。基于此，前瞻估測2030年中國水下機器人行業市場規模或將突破747.4億元，2025-2030年復合增長率達到28.3%。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》

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