行業主要上市公司：機器人(300024)、華中數控(300161)、埃夫特(688165)、亞威股份(002559)、科大智能(300222)、鉑力特(688333)、智云股份(300097)、中控技術(688777)等

本文核心數據：工業機器人產量;數控機床市場規模;3D打印競爭格局

構成

智能制造執行層主要由工業機器人、數控機床、3D打印設備等智能制造終端集成產品構成。在智能制造過程中，執行層負責接收網絡層決策，通過各類智能制造終端集成產品完成實際操作。

工業機器人市場現狀

產量高位上小幅下降

經過20多年的發展，我國工業機器人已經初具規模，目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。一批國產工業機器人已服務于國內諸多企業的生產線上、一批機器人技術的研究人才也涌現出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。

目前來看，我國工業機器人市場仍處于供不應求的階段，企業通過提高生產水平來提高產能是現階段的發展重點。2015-2022年，中國工業機器人產量持續增長，2022年完成產量44.3臺，同比增長21.07%;2023年我國工業機器人產量為43萬臺，較2022年略有下降，但仍保持較高水平。

國產品牌逐漸崛起

從國產替代角度來看，機器人“四大家族”(發那科、ABB、安川、庫卡)在全球市場仍居于相對主導地位，但在國內市場，本土廠商的市場份額逐步增加。根據MIR、CRIA數據，2023年我國工業機器人國產化率達45%，同比提升約9%，受益于國內優勢產業的發展以及下游應用場景的拓展，新興領域的客戶需求不斷增加，工業機器人國產化將迎來新的機遇。

數控機床規模平穩增長

在國家政策的支持以及國內企業不斷追求創新的背景下，中國數控機床行業發展迅速，行業規模不斷擴大，在國際市場中的地位也逐漸提升。2017-2022年我國數控機床產業規模波動上升。2018年我國數控機床產業規模為3347億元，同比增速10.50%，較2017年增速有所放緩。2019年我國數控機床產業規模為3270億元，同比下降2.30%，主要系數控機床行業整體需求結構調整及升級，下游領域并不景氣所致。隨著制造業智能化轉型，推動數控機床下游行業應用不斷升級發展，2023年，中國數控機床產業規模為4090億元，同比增長6.9%。

3D打印市場競爭日益激烈

3D打印(增材制造)作為先進制造業的典型代表，被各國廣泛關注。近年來，世界主要國家紛紛加大力度支持3D打印技術，全球3D打印產業高速發展。我國3D打印產業相對歐美國家起步較晚，在經歷了初期的產業鏈分離、原材料不成熟、技術標準不統一等問題后，通過不斷研發，當前中國3D打印產業已日趨成熟，市場規?？焖僭鲩L。根據工信部的統計數據，2023年中國3D打印產業規模達到400億元，同比增長了25%。

市場規模增長的同時也涌現出了一大批優秀的領先企業，2016年中國3D打印行業收入過億的廠商只有9家，2020年達到32家，2021數量上升至50家。根據南極熊3D打印網的不完全統計，2021年中國3D打印相關業務收入過億元的中國企業中，消費級3D打印機龍頭廠商深圳創想三維和深圳縱維立方營收超過10億元，營收過2億元的超過16家，年營收超5000萬到1億元之間的企業有約60家。2023年中國3D打印行業企業中有6家企業超過10億元，分別是鉑力特、先臨三維、創想三維、縱維立方、拓竹科技、智能派。

注：數據為未完全統計

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國3D打印行業深度調研與投資戰略規劃分析報告》

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