行業主要上市公司：海信家電(000921.SZ)、科沃斯(603486.SH)、視聲智能(870976.BJ)、海爾智家(600690.SH)、虹軟科技(688088.SH)、石頭科技(688169.SH)等

本文核心數據：圖像傳感器;視覺鏡頭;VSLAM技術;AI技術

家用智能視覺上游產品和技術

機器視覺產業鏈上游為硬件+軟件，其中硬件主要包含光源、鏡頭、工業相機、圖像處理器、圖像采集卡等重要機器視覺系統組成部件;軟件部分包含圖像處理軟件及底層算法。家用智能視覺的上游主要是依賴圖像傳感器、視覺鏡頭、VSLAM視覺技術以及AI技術。

圖像傳感器安防視覺用途占比3%

圖像傳感器在智能手機、數碼相機、安防監控、工業視覺等領域的廣泛應用。初步核算，2022年中國圖像傳感器行業需求量為61億顆。中國圖像傳感器行業均價走勢的增長主要受益于技術的不斷升級和創新。圖像傳感器的安防占比逐年緩慢提升，2022年占比接近3%。

國產安防視覺鏡頭競爭格局

目前國內視覺鏡頭中高端及以上基本是日本和臺灣企業，只有聯合光電一家國內企業能夠進入這個競爭層面;中低端則主要是國內企業和韓國企業，但國產企業從出貨量來看已經取得絕對優勢。從供給來看，國產化有待提升。

VSLAM視覺技術現狀

掃地機器人的清掃模式逐漸從隨機碰撞式向全局規劃式轉變，全局規劃式按導航方式可分為VSLAM視覺導航和LDS SLAM激光導航。目前從家用智能視覺的角度來看，更適用于室內環境的是VSLAM技術，且成本相對較低，獲取信息多樣，滿足日常智能視覺的使用需求。

AI技術在智能家居的滲透情況

AI技術的滲透和進化在智能家居領域應用較早，諸如智能語音、智能控制與管理等技術已經有所體現，且天生處于多模交互場景，如智能掃地機器人、智能音響等。根據Quest Mobile 數據顯示，2022年，AI技術在智能清潔的滲透率已高達70%，目前家用清潔的智能安排計劃等都已較成熟，其次是智能安防，接近50%，智能影音突破40%。AI技術不斷深入智能家居的場景。

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