行業(yè)主要公司：華為、百度、蘑菇車聯(lián)等

本文核心數(shù)據(jù)：自動駕駛技術發(fā)展歷程、數(shù)據(jù)閉環(huán)關鍵環(huán)節(jié)

自動駕駛從“規(guī)則驅(qū)動”進入“數(shù)據(jù)驅(qū)動”時代

——自動駕駛技術架構(gòu)演變歷程

根據(jù)2023(第七屆)高工智能汽車年會上發(fā)布的《自動駕駛3.0時代，大模型重塑汽車智能化技術路線》，目前我國的自動駕駛已經(jīng)進入了3.0時代。

自動駕駛的1.0時代是硬件驅(qū)動，主要依靠激光雷達和人工規(guī)則的認知方式提供自動駕駛方案;2.0時代是軟件驅(qū)動，特點是傳感器單獨輸出結(jié)果，用小模型和少數(shù)據(jù)的模式提供自動駕駛方案;3.0時代是數(shù)據(jù)驅(qū)動時代，采用多模態(tài)傳感器聯(lián)合輸出結(jié)果，用大模型大數(shù)據(jù)的模式提供自動駕駛方案。

根據(jù)我國國家標準《汽車駕駛自動化分級》(GB/T 40429-2021)，目前汽車的自動駕駛?cè)蕴幱贚2“部分自動駕駛”和L3“有條件自動駕駛”的階段。

——軟硬件是“規(guī)則驅(qū)動”核心要素

在自動駕駛1.0與2.0時代，各類硬件設備和內(nèi)嵌軟件是車輛自動駕駛的核心要素，其中硬件設備主要包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波傳感器、攝像頭等;內(nèi)嵌軟件則主要包括了定位算法軟件、感知算法軟件和規(guī)控算法軟件三大類。

——海量數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)閉環(huán)是“數(shù)據(jù)驅(qū)動”核心要素

自動駕駛3.0時代與2.0時代相比，其開發(fā)模式和技術框架都將發(fā)生顛覆性的變革。在自動駕駛2.0時代，以小數(shù)據(jù)、小模型為特征，以Case任務驅(qū)動為開發(fā)模式。而自動駕駛3.0時代，以大數(shù)據(jù)、大模型為特征，以數(shù)據(jù)驅(qū)動為開發(fā)模式。在3.0時代，過去自動駕駛的核心軟硬件基礎將逐步統(tǒng)一并整合，逐漸演化為各類大模型。如控制算法將逐步演化為車端控制模型;感知算法將逐步演化為車端感知模型;規(guī)控算法將逐步演化為車/云端認知模型。

自動駕駛3.0時代，數(shù)據(jù)成為了自動駕駛的核心，在自動駕駛商業(yè)化快速落地實現(xiàn)的同時，自動駕駛數(shù)據(jù)的規(guī)模呈現(xiàn)指數(shù)級增長，因此如何更為高效得實現(xiàn)數(shù)據(jù)提取、處理、篩選、學習以推動自動駕駛技術發(fā)展成為了自動駕駛企業(yè)的新挑戰(zhàn)，“數(shù)據(jù)閉環(huán)”概念應運而生。

數(shù)據(jù)閉環(huán)能力成為自動駕駛規(guī)模化落地關鍵因素

——數(shù)據(jù)閉環(huán)的關鍵環(huán)節(jié)

數(shù)據(jù)閉環(huán)是指從車的端數(shù)據(jù)采集，到處理后形成有效數(shù)據(jù)集，再通過云服務器進行存儲、運輸，經(jīng)過算法模型訓練、驗證后，將有效數(shù)據(jù)成果部署上車，各環(huán)節(jié)相互連接，形成自動駕駛數(shù)據(jù)循環(huán)。

——數(shù)據(jù)閉環(huán)的發(fā)展歷程

自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)從2013年開始初露頭角，但由于當時僅有部分測試車上路，數(shù)據(jù)量較少，僅能實現(xiàn)簡單的反饋循環(huán)機制。隨著自動駕駛技術從L0邁入L2/L3，早期的數(shù)據(jù)閉環(huán)難以滿足自動駕駛的需求，數(shù)據(jù)閉環(huán)從1.0邁向2.0，未來也將朝著更商業(yè)化的3.0邁進。目前我國的自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)正處于高效驅(qū)動升級的第二階段，未來的數(shù)據(jù)處理能力和自動運轉(zhuǎn)能力將大幅提升，商業(yè)落地效益更好，生態(tài)建設更完善。

——數(shù)據(jù)閉環(huán)的核心技術

隨著數(shù)據(jù)量的激增，自動駕駛下的存儲面臨海量數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)合規(guī)等問題，而為了解決此類問題，數(shù)據(jù)閉環(huán)內(nèi)嵌了云平臺、數(shù)據(jù)標注、仿真測試等功能。

——數(shù)據(jù)閉環(huán)的發(fā)展痛點

完整的數(shù)據(jù)驅(qū)動閉環(huán)是指從量產(chǎn)、采集車在路端實地采集的交通場景，通過技術手段還原成仿真場景，進入測試環(huán)節(jié)用于算法測試，再更新和升級量產(chǎn)車的過程。但在此過程中由于關鍵鏈路涉及多個環(huán)節(jié)與領域，當前行業(yè)內(nèi)(包括數(shù)據(jù)采集商、軟硬件供應商、車廠、算法公司等在內(nèi))尚未出現(xiàn)能提供統(tǒng)一視野、融合所有車的環(huán)節(jié)、一體化打通整條鏈路的產(chǎn)品或者平臺。

“車路云一體化”加速自動駕駛商業(yè)化進程

——“車路云一體化”的概念

車路云一體化是通過新一代信息與通信技術將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感知、決策與控制，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運行的信息物理系統(tǒng)。車路云一體化系統(tǒng)充分融合了車端、路端、云端信息，實現(xiàn)車端、路端多源數(shù)據(jù)融合，數(shù)據(jù)規(guī)模更大，多樣性更充分，通過堆疊數(shù)據(jù)集，支持AI大模型進行快速迭代。

——“車路云一體化”的發(fā)展歷程

從2020年2月發(fā)改委、工信部等11部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》文件，表示到2025年，新車基本實現(xiàn)智能化，高級別智能汽車實現(xiàn)規(guī)模化應用，“人–車–路–云”實現(xiàn)高度協(xié)同;到2023年《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2023版)》，《公路工程設施支持自動駕駛技術指南》等政策的發(fā)布，近3年來中共中央、國務院、各部委累計出臺包含自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)、車路協(xié)同、交通新基建等相關政策達30余項，全面支持“車路云一體化”自動駕駛的快速發(fā)展與落地。

——“車路云一體化”的優(yōu)勢

隨著自動駕駛算法不斷迭代，自動駕駛的發(fā)展正逐漸由“規(guī)則驅(qū)動”向“數(shù)據(jù)驅(qū)動”轉(zhuǎn)化。自動駕駛的落地需要大量數(shù)據(jù)的支持，而車路云一體化方案，充分融合了車端、路端、云端信息，實現(xiàn)車端、路端多源數(shù)據(jù)融合，數(shù)據(jù)規(guī)模更大，多樣性更充分，通過堆疊數(shù)據(jù)集，支持AI大模型進行快速迭代。同時以大模型AI為基礎，車端、路端多角度，雷達、視覺等傳感器聯(lián)合工作，多模態(tài)共同輸出結(jié)果，通過基于“大數(shù)據(jù)+大模型”的AI，海量大數(shù)據(jù)自訓練，結(jié)合人類的駕駛常識決策，從而加速自動駕駛技術演化。

——“車路云一體化”解決方案

以項目落地能力角度看，百度、蘑菇車聯(lián)與華為的特點各不相同。華為更側(cè)重于構(gòu)建智慧交通體系并落地多個城市;蘑菇車聯(lián)強調(diào)“車路云一體化”，以自動駕駛、車路協(xié)同、智慧交通AI云平臺的整套方案幫助城市打造智慧交通體系，加速與地方政府合作打造智慧城市與智慧交通;而百度則是“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”路線的擁躉，以廣州黃埔區(qū)開發(fā)區(qū)的智慧交通項目為代表。

蘑菇車聯(lián)自研“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)，應用了融合感知、融合決策控制、高精地圖、高精定位、AI、仿真系統(tǒng)、云+邊緣計算、實時大數(shù)據(jù)等前沿技術，能夠深度融合自動駕駛+車路協(xié)同+AI云平臺三大板塊，可以滿足不同場景、不同車型的需求，核心技術指標行業(yè)領先。

——“車路云一體化”的市場規(guī)模

車路云一體化涉及汽車、交通、通信等產(chǎn)業(yè)領域，市場滲透率加速，市場規(guī)模巨大。具體來看，中國智慧交通市場規(guī)模當前約4億元，至2030年快速發(fā)展并預計超過6.5萬億元。根據(jù)賽迪的數(shù)據(jù)，2022年中國智能網(wǎng)聯(lián)車市場規(guī)模接近6000億元，隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術的進步，產(chǎn)品迭代升級與普及率的提升，2030年有望突破5萬億元。中國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模呈快速發(fā)展趨勢，預計2030年將突破2萬億元。預計到2030年，“車路云一體化”相關市場規(guī)模超14萬億元，市場規(guī)模巨大。

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《2025-2030年中國車路云一體化（車路云協(xié)同）發(fā)展前景展望與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》。

同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請注明資料來源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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