行業主要上市公司：天智航(688277)、威高骨科(688161)、微創機器人(02252.HK)、堃博醫療(02216.HK)等

本文核心數據：中國手術機器人專利申請數量、中國手術機器人專利區域分布、中國手術機器人申請人排名

全文統計口徑說明：1)搜索關鍵詞：手術機器人及與之相近似或相關關鍵詞;2)搜索范圍：標題、摘要和權利說明;3)篩選條件：簡單同族申請去重、法律狀態為實質審查、授權、PCT國際公布、PCT進入指定國(指定期)，簡單同族申請去重是按照受理局進行統計。4)統計截止日期：2023年12月16日。5)若有特殊統計口徑會在圖表下方備注。

1、中國手術機器人行業專利申請概況

(1)技術周期：處于成長期

2004-2022年，中國手術機器人專利申請人數量及專利申請量均呈現增長態勢。近幾年來，中國手術機器人專利申請數量增速較快。2022年中國手術機器人行業專利申請量達到歷史新高，專利申請量達2092項;申請人數量達549。2023年由于數據更新的滯后性，專利數量及專利申請量暫且較少。整體來看，中國手術機器人技術處于成長期。

(2)專利申請量及專利授權量：2022年專利數量達到歷史新高

2004-2022年中國手術機器人行業專利申請數量呈現逐年增長態勢，2022年專利申請數量突破2092項，達到巔峰。

在專利授權方面，2004-2022年中國手術機器人行業專利授權數量逐年增長，2022年中國手術機器人行業專利授權數量為786項，授權比重僅為37.57%。

(3)專利法律狀態：“有效”數量占比近一半

目前，中國手術機器人行業大多數專利處于 “有效”和“審中”狀態，兩者手術機器人專利總量分別為5910項和4181項，分別占據中國手術機器人專利總量的46%和33%。

2、中國手術機器人行業專利技術類型

(1)專利類型：實用新型專利占81.53%

在專利類型方面以發明類為主。2023年發明類手術機器人專利數量為10409項，占比達到81.53%。此外，實用新型和外觀設計型專利相對較少。

(2)技術構成：第一大技術占比超過86%

從技術構成來看，目前“A61B(診斷;外科;鑒定(分析生物材料入G01N，如G01N33/48))”的專利申請數量最多，為11097項，占總申請量的86.92%。其次是“B25J(機械手;裝有操縱裝置的容器(單獨采摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動裝置入A01D46/30;外科用的針頭操縱器入A61B17/062;與滾軋機有關的機械手入B21B39/20;與鍛壓機有關的機械手入B21J13/10;夾持輪子或其部件的裝置入B60B30/00;起重機入B66C;用于核反應堆中所用的燃料或其他材料的處理設備入G21C19/00;機械手與加有防輻射的小室或房間的組合結構入G21F7/06)〔5〕)”，專利申請量為1938項，占總申請量的15.18%。

3、中國手術機器人行業專利競爭情況

(1)技術來源企業分布：深圳市精鋒醫療科技有限公司奪得桂冠

目前，中國手術機器人專利申請量最多的為深圳市精鋒醫療科技有限公司，其專利申請量達292項;其次是上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司，手術機器人專利總申請量達231項。深圳市愛博醫療機器人有限公司手術機器人專利申請量達209項。

(2)中國區域專利申請分布：北京最多

北京市為中國當前申請手術機器人專利數量最多的地區，當前累計手術機器人專利申請數量高達1019項。其次為廣東省、上海市，二者手術機器人專利申請數量分別為962項、857項。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國手術機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》。

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