行星滾柱絲杠行業(yè)主要上市公司：禾川科技(688320.SH)、貝斯特(300580.SZ)、長(zhǎng)盛軸承(300718.SZ)、秦川機(jī)床(000837.SZ)、恒立液壓(601100.SH)、五洲新春(603667.SH)、鼎智科技(873593.BJ)等

本文核心數(shù)據(jù)：中國(guó)行星滾柱絲杠行業(yè)下游市場(chǎng)結(jié)構(gòu)、下游細(xì)分行業(yè)對(duì)行星滾柱絲杠產(chǎn)品需求

中國(guó)行星滾柱絲杠下游市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

行星滾柱絲杠下游應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，主要包含汽車及新能源、智能汽車、石油天然氣、醫(yī)療器械、光學(xué)儀器、工程機(jī)械、機(jī)器人、自動(dòng)化和機(jī)床設(shè)備。其中在人形機(jī)器人領(lǐng)域，主要用于直線關(guān)節(jié)部位，具有高承載、快響應(yīng)、體積小、噪音低、高精度等優(yōu)點(diǎn);在汽車、新能源、智能汽車、工程機(jī)械領(lǐng)域替代液壓驅(qū)動(dòng)，具有響應(yīng)快、精度高、容易實(shí)現(xiàn)電控化等優(yōu)勢(shì);在醫(yī)療器械、光學(xué)儀器、機(jī)器人、自動(dòng)化和機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域替代滾珠絲杠，具有導(dǎo)程小、精度高、穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

根據(jù)金屬加工雜志社最新發(fā)布的《第三屆滾動(dòng)功能部件用戶調(diào)查分析報(bào)告》，數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人是行星滾柱絲杠最主要的需求領(lǐng)域。

數(shù)控機(jī)床行業(yè)增長(zhǎng)將帶動(dòng)行星滾柱絲杠需求

在數(shù)控機(jī)床上，行星滾柱絲杠主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)床各軸的精密運(yùn)動(dòng)控制，行星滾柱絲杠所屬的機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)價(jià)值量占比約為20%。行星滾柱絲杠具有更高的靜態(tài)負(fù)載和動(dòng)態(tài)負(fù)載、更強(qiáng)的剛度和抗沖擊能力及更高的轉(zhuǎn)速及更大的加速度、螺距設(shè)計(jì)范圍更廣。因此，在機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域，行星滾柱絲杠有望替代滾珠絲杠。

同時(shí)，隨著中國(guó)制造業(yè)加速轉(zhuǎn)型，精密模具、新能源、航空航天、軌道交通、3D打印、生物醫(yī)藥等新興產(chǎn)業(yè)迅速崛起，其生產(chǎn)制造過程高度依賴數(shù)控機(jī)床等智能制造裝備，這將成為數(shù)控機(jī)床行業(yè)新的增長(zhǎng)，帶動(dòng)行星滾柱絲杠市場(chǎng)不斷擴(kuò)大。

人形機(jī)器人量產(chǎn)有望打開行星滾柱絲杠應(yīng)用空間

在機(jī)器人制造領(lǐng)域，行星滾柱絲杠可用于機(jī)器人傳動(dòng)裝置，通過行星滾柱絲杠組成單軸機(jī)器人/電動(dòng)缸等完成線性驅(qū)動(dòng)。人形機(jī)器人采用反向式行星滾柱絲杠，正常行星滾柱絲杠通過絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母實(shí)現(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng)，而反向式通過驅(qū)動(dòng)螺母帶動(dòng)絲杠軸向運(yùn)動(dòng)，反式行星滾柱絲杠的主要優(yōu)勢(shì)是承載力強(qiáng)。人形機(jī)器人用行星滾柱絲杠比普通產(chǎn)品規(guī)格小很多，絲杠越小加工難度越高。

根據(jù)特斯拉AI Day2022信息，特斯拉人形機(jī)器人“Optimus”下肢腿部將采用無(wú)框電機(jī)與行星滾柱絲杠的線性執(zhí)行器，有望打開行星滾柱絲杠應(yīng)用空間，目前行星滾柱絲杠國(guó)內(nèi)整體研發(fā)、生產(chǎn)仍處于較早期階段，市場(chǎng)成長(zhǎng)空間較大。若大規(guī)模使用后，相關(guān)絲杠成本降低為千元/個(gè)左右，則100萬(wàn)個(gè)人形機(jī)器人對(duì)應(yīng)市場(chǎng)空間將超170億元。

行星滾柱絲杠結(jié)合電機(jī)用于航天精密伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

精密絲杠副越來(lái)越廣泛地應(yīng)用在航空航天和衛(wèi)星等高空領(lǐng)域。例如：空間太陽(yáng)能電池板的展開控制系統(tǒng)、飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)、火箭精密舵機(jī)伺服動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)等。然而航天工況有它的非常態(tài)性，如強(qiáng)過載：要求精密絲杠副在數(shù)倍甚至是十倍以上額定載荷下正常的運(yùn)行;高可靠性，無(wú)潤(rùn)滑條件下長(zhǎng)期運(yùn)行;高剛度和嚴(yán)酷的工作環(huán)境等。我國(guó)航空工業(yè)飛速發(fā)展，在當(dāng)今航空航天工作負(fù)荷和效率的條件下，設(shè)計(jì)高負(fù)載，高性能的精密行星滾柱絲杠驅(qū)動(dòng)器是實(shí)用且重要的。

目前，行星滾柱絲杠與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)已成為伺服傳動(dòng)的一個(gè)大的趨勢(shì)。此新型機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)滿足航空航天設(shè)備所要求的小型化、低能耗、高可靠、高強(qiáng)度、高剛度，產(chǎn)品實(shí)例包括滾珠絲杠與電機(jī)一體化、諧波減速器與電機(jī)一體化、行星齒輪傳動(dòng)與電機(jī)一體化，以及行星滾柱絲杠與電機(jī)結(jié)合應(yīng)用到航天精密伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。

行星滾柱絲杠用于更新汽車核心零部件

汽車工業(yè)領(lǐng)域，行星滾柱絲杠主要應(yīng)用在壓裝、裝配和焊接等生產(chǎn)線上。汽車輪邊線控剎車系統(tǒng)(EMB)、后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(iRWS)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)等，行星滾柱絲杠技術(shù)逐步替代現(xiàn)有技術(shù)體系成為主流技術(shù)方向。豐田公司已經(jīng)將行星滾柱絲杠應(yīng)用到汽車ABS系統(tǒng)，替代原有液壓系統(tǒng)ABS，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，同時(shí)提高了系統(tǒng)的可靠性;舍弗勒公司的后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用創(chuàng)新的行星滾柱齒輪，顯著提高了效率、減少了摩擦并縮短了系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間，補(bǔ)償了新能源汽車中常見的地板下電池位置所必需的較長(zhǎng)軸距的缺點(diǎn)，更多配備舍弗勒后橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型計(jì)劃于2023年和2024年投入批量生產(chǎn)。

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)傳動(dòng)部件制造行業(yè)產(chǎn)銷需求與投資預(yù)測(cè)分析報(bào)告》。 

同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報(bào)、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請(qǐng)注明資料來(lái)源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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