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本文核心數據：車載攝像頭產品比較;毫米波雷達產品比較;激光雷達產品發展痛點;超聲波雷達產品比較;智能車載傳感器發展趨勢

ADAS視覺感知——車載攝像頭

車載攝像頭是自動駕駛感知方案中視覺系統的重要組成部分，是最為成熟的車載傳感器之一。一般情況下，實現自動駕駛時全套ADAS需要在不同位置安裝6個以上攝像頭，分別為前視、后視、側視、環視以及內視。

2022年上半年，后視攝像頭和前視攝像頭的銷量遠高于其他三種類型攝像頭產品，市場規模分別達到24億美元和23億美元，合計約占總體市場規模的70%左右。側視攝像頭2022年上半年的銷售額為11億美元，環視攝像頭的銷售額則為8.08億美元，而車內攝像頭目前普及率最低，市場規模約700萬美元。

ADAS系統核心——毫米波雷達

毫米波雷達的工作基本原理是利用毫米波回波的時間差測算出距離，目前市場上應用的車載毫米波主要是24GHz和77GHz頻段。目前國內毫米波雷達主要依賴進口，市場被美、日、德企業壟斷，價格昂貴，且受限于國外技術封鎖，24GHz毫米波雷達是主流方向。2018年，中國新車評價規程(C-NCAP)將自動緊急制動系統(AEBS)納入評分體系，從而將帶動77GHz毫米波雷達在未來的市場需求。而從長遠來看，77GHz毫米波雷達的體積更小、探距更長，使得其較24GHz毫米波雷達將具備更大的市場空間。

根據AIOT星圖研究院初步測算，2022年中國車載毫米波雷達規模在70億元左右，年復合增長率達到26%，隨著市場需求的高頻化趨勢顯現，77GHz產品將逐漸成為市場主流。

L3-L5自動駕駛關鍵——激光雷達

激光雷達是一種綜合的光探測與測量系統，其工作用力是通過發射和接受激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出目標對象與車輛之間的距離，發射線束越多，測量就越準確。激光雷達技術早已在航天、航海、測繪、勘探等領域廣泛應用，隨著汽車智能化的發展，L3級別自動駕駛中開始應用激光雷達。

盡管自動駕駛的加速發展給激光雷達行業創造了較好的應用前景，但是激光雷達現階段產品的諸多痛點卻限制了其在自動駕駛汽車上的應用，因此短期來看，激光雷達難以大規模應用于汽車領域。但未來激光雷達將成為L3-L5階段自動駕駛中最為關鍵的傳感器。

自動泊車主流——超聲波雷達

超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，通過超聲波發射與反射的時間差來測算距離。由于超聲波雷達測距有限，容易受天氣影響，但精度較高，因此多適用于泊車預警。超聲波雷達市場主要由博世、日本村田、日本尼賽拉等外資企業占據，國內企業中奧迪威相對領先。

多傳感器融合將成趨勢

隨著未來智能汽車比重的提升，ADAS市場將加速成長。在智能化的時代背景下，傳感器作為智能汽車的視覺奇觀，其性能尤為重要，由于不同傳感器的工作原理和功能不同，在合適的場景下能發揮各自的優勢，難以相互替代，因此多傳感器的融合將成為未來ADAS市場的發展趨勢。

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