工業(yè)機器人行業(yè)主要上市公司：機器人(300024)、匯川技術(shù)(300124)、新時達(dá)(002527)、中信重工(601608)、埃斯頓(002747)、中源智人(833135)、拓斯達(dá)(300607)、科沃斯(603486)、石頭科技(688169)、天智航(688277)等。

本文核心數(shù)據(jù)：中國建筑機器人分類、中國建筑機器人行業(yè)成本占比、中國建筑行業(yè)機器人密度

中國建筑機器人研發(fā)始于2006年

我國對建筑機器人的研發(fā)主要集中在高層建筑外墻清洗和建筑施工自動化安裝方面，如江西理工大學(xué)研發(fā)的高樓幕墻清洗機器人、863項目下的室內(nèi)板材安裝機器人等。2022年，住建部發(fā)布《“十四五”建筑業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃中指出，加強新型傳感、智能控制和優(yōu)化、多機協(xié)同、人機協(xié)作等建筑機器人核心技術(shù)研究，研究編制關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，形成一批建筑機器人標(biāo)志性產(chǎn)品。積極推進(jìn)建筑機器人在生產(chǎn)、施工、維保等環(huán)節(jié)的典型應(yīng)用，重點推進(jìn)與裝配式建筑相配套的建筑機器人應(yīng)用，輔助和替代“危、繁、臟、重”施工作業(yè)。我國建筑機器人行業(yè)從萌芽期走向成長期，行業(yè)內(nèi)企業(yè)開始增多，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)逐步確立，并且政策規(guī)劃等相關(guān)行業(yè)發(fā)展的輔助配套開始落地。

建筑機器人共有4大應(yīng)用領(lǐng)域

按照建筑工程施工的工序特點，建筑機器人在建筑施工中主要應(yīng)用在建筑施工場地的處理、建筑主體工程的施工、建筑裝飾裝修工程三大方面以及對建筑的檢查清潔。

(1)建筑機器人處理施工場地。建筑施工場地處理上主要包括測量放線、基坑挖掘、巖石開鑿、管道排水、基坑支撐面噴涂和場地平整等，對應(yīng)工序都開發(fā)有相應(yīng)的機器人進(jìn)行施工。

(2)建筑機器人運用于主體工程施工。主要的主體工程施工包括混凝土的攪拌澆筑、鋼筋的配置、墻體的砌筑等。主體工程工作量大，施工復(fù)雜，是建筑工程施工過程中耗時最長、用量最多的程序，建筑機器人的使用能提高施工效益，縮短工期，降低工程造價。

(3)建筑機器人運用于裝飾裝修。在建筑工程中，裝飾裝修工程包括地面平整、抹灰、門窗安裝、飾面安裝等。建筑裝飾裝修工程對于作業(yè)精度要求非常高。以抹灰為例，其平整度不得超過3%，人工作業(yè)要達(dá)到相應(yīng)要求常常需要反復(fù)檢查和返工。用建筑機器人程精度高，以抹灰機器人為例，其平整度能達(dá)到1%，基本一次完成，避免了返工，從而提高工效。

(4)建筑檢查、清潔機器人。高層建筑表面裝飾很容易出現(xiàn)開裂、破損，如果完全依靠人工來進(jìn)行檢查，一方面由于其檢查頻率高帶來較大工作量，另一方面人工通過眼睛或借助工具很難發(fā)現(xiàn)問題，使用建筑自動檢查系統(tǒng)能全面精確地發(fā)現(xiàn)建筑存在問題。此外，隨著建筑高層化的發(fā)展，建筑使用玻璃幕墻十分頻繁，但玻璃幕墻沾染灰塵后影響透光度和建筑整體形象，因此需要對其進(jìn)行清潔。傳統(tǒng)清潔依靠人工系掛安全繩或搭載安全工作面從上而下進(jìn)行，存在高空墜落的安全隱患，且人工清潔效率低下，工作效果不佳，需要反復(fù)進(jìn)行。依靠自動清潔機器人能安全、高效地完成建筑玻璃幕墻清潔工作。

國內(nèi)建筑機器人多處于研發(fā)階段

中國是建筑大國，擁有世界上最大的建筑市場，作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的典型代表，2021年中國建筑業(yè)總產(chǎn)值達(dá)29.3萬億元，同比增長11%。

隨著人口紅利的消失，中國的建筑業(yè)面臨著巨大的人工成本壓力，以及高危、生產(chǎn)效率低等一系列難題。近百年來，雖然自然科學(xué)與工程技術(shù)領(lǐng)域的革新不斷，建筑本身的形態(tài)和功能也大不相同，但建筑施工的業(yè)態(tài)形式卻始終沒有出現(xiàn)顯著的變化。建筑行業(yè)是世界上數(shù)字化程度最低、自動化程度最低的行業(yè)之一。在既有的現(xiàn)代化技術(shù)體系中，最有可能承擔(dān)起建筑業(yè)革新重任的便是機器人技術(shù)。

近年來，中國在建筑機器人研發(fā)領(lǐng)域發(fā)力，但大部分技術(shù)專利還在研發(fā)階段，并未在市場上規(guī)?；瘧?yīng)用。2003-2022年中國建筑機器人相關(guān)專利申請以及授權(quán)數(shù)量呈先上升后下降趨勢，2020年建筑機器人的專利授權(quán)量和申請量達(dá)到最高，專利申請數(shù)量1.85萬項，專利授權(quán)數(shù)量為0.96萬項，而后專利申請熱度有所降低，截止至2022年12月，2022年專利申請數(shù)量為0.68萬項，專利授權(quán)數(shù)量1628項。

2022年多個龍頭企業(yè)推出建筑機器人產(chǎn)品

目前行業(yè)內(nèi)較為成熟的應(yīng)用是碧桂園，2021年，碧桂園在建筑項目中正式應(yīng)用旗下子公司研發(fā)的9款建筑機器人，包括室內(nèi)噴涂機器人、地磚鋪貼機器人、樓層清潔機器人等，且后續(xù)將會有12款104臺陸續(xù)應(yīng)用在房屋建設(shè)中。建筑機器人的研發(fā)和投入使用，無疑需要大量的高端人工智能和機器人研發(fā)人才隊伍作支撐。目前，行業(yè)內(nèi)企業(yè)均聘請研發(fā)專家并于高校合作，推動建筑機器人技術(shù)的升級。

“十四五”行業(yè)發(fā)展趨勢明確

隨著國內(nèi)技術(shù)的不斷進(jìn)步，我國逐漸成為了全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。在國內(nèi)政策、需求、市場、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈等一系列因素的推動下，在“十四五”期間我國建筑機器人行業(yè)預(yù)計將呈現(xiàn)出市場不斷擴大，應(yīng)用領(lǐng)域擴張，生產(chǎn)基地逐漸轉(zhuǎn)移等發(fā)展趨勢。

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同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究報告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、IPO募投可研、IPO業(yè)務(wù)與技術(shù)撰寫、專精特新小巨人申報、十五五規(guī)劃等解決方案。

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