工業機器人行業主要上市公司：機器人(300024)、匯川技術(300124)、新時達(002527)、中信重工(601608)、埃斯頓(002747)、中源智人(833135)、拓斯達(300607)、科沃斯(603486)、石頭科技(688169)、天智航(688277)等。

本文核心數據：中國建筑機器人分類、中國建筑機器人行業成本占比、中國建筑行業機器人密度

中國建筑機器人研發始于2006年

我國對建筑機器人的研發主要集中在高層建筑外墻清洗和建筑施工自動化安裝方面，如江西理工大學研發的高樓幕墻清洗機器人、863項目下的室內板材安裝機器人等。2022年，住建部發布《“十四五”建筑業發展規劃》，規劃中指出，加強新型傳感、智能控制和優化、多機協同、人機協作等建筑機器人核心技術研究，研究編制關鍵技術標準，形成一批建筑機器人標志性產品。積極推進建筑機器人在生產、施工、維保等環節的典型應用，重點推進與裝配式建筑相配套的建筑機器人應用，輔助和替代“危、繁、臟、重”施工作業。我國建筑機器人行業從萌芽期走向成長期，行業內企業開始增多，行業標準逐步確立，并且政策規劃等相關行業發展的輔助配套開始落地。

建筑機器人共有4大應用領域

按照建筑工程施工的工序特點，建筑機器人在建筑施工中主要應用在建筑施工場地的處理、建筑主體工程的施工、建筑裝飾裝修工程三大方面以及對建筑的檢查清潔。

(1)建筑機器人處理施工場地。建筑施工場地處理上主要包括測量放線、基坑挖掘、巖石開鑿、管道排水、基坑支撐面噴涂和場地平整等，對應工序都開發有相應的機器人進行施工。

(2)建筑機器人運用于主體工程施工。主要的主體工程施工包括混凝土的攪拌澆筑、鋼筋的配置、墻體的砌筑等。主體工程工作量大，施工復雜，是建筑工程施工過程中耗時最長、用量最多的程序，建筑機器人的使用能提高施工效益，縮短工期，降低工程造價。

(3)建筑機器人運用于裝飾裝修。在建筑工程中，裝飾裝修工程包括地面平整、抹灰、門窗安裝、飾面安裝等。建筑裝飾裝修工程對于作業精度要求非常高。以抹灰為例，其平整度不得超過3%，人工作業要達到相應要求常常需要反復檢查和返工。用建筑機器人程精度高，以抹灰機器人為例，其平整度能達到1%，基本一次完成，避免了返工，從而提高工效。

(4)建筑檢查、清潔機器人。高層建筑表面裝飾很容易出現開裂、破損，如果完全依靠人工來進行檢查，一方面由于其檢查頻率高帶來較大工作量，另一方面人工通過眼睛或借助工具很難發現問題，使用建筑自動檢查系統能全面精確地發現建筑存在問題。此外，隨著建筑高層化的發展，建筑使用玻璃幕墻十分頻繁，但玻璃幕墻沾染灰塵后影響透光度和建筑整體形象，因此需要對其進行清潔。傳統清潔依靠人工系掛安全繩或搭載安全工作面從上而下進行，存在高空墜落的安全隱患，且人工清潔效率低下，工作效果不佳，需要反復進行。依靠自動清潔機器人能安全、高效地完成建筑玻璃幕墻清潔工作。

國內建筑機器人多處于研發階段

中國是建筑大國，擁有世界上最大的建筑市場，作為傳統產業的典型代表，2021年中國建筑業總產值達29.3萬億元，同比增長11%。

隨著人口紅利的消失，中國的建筑業面臨著巨大的人工成本壓力，以及高危、生產效率低等一系列難題。近百年來，雖然自然科學與工程技術領域的革新不斷，建筑本身的形態和功能也大不相同，但建筑施工的業態形式卻始終沒有出現顯著的變化。建筑行業是世界上數字化程度最低、自動化程度最低的行業之一。在既有的現代化技術體系中，最有可能承擔起建筑業革新重任的便是機器人技術。

近年來，中國在建筑機器人研發領域發力，但大部分技術專利還在研發階段，并未在市場上規模化應用。2003-2022年中國建筑機器人相關專利申請以及授權數量呈先上升后下降趨勢，2020年建筑機器人的專利授權量和申請量達到最高，專利申請數量1.85萬項，專利授權數量為0.96萬項，而后專利申請熱度有所降低，截止至2022年12月，2022年專利申請數量為0.68萬項，專利授權數量1628項。

2022年多個龍頭企業推出建筑機器人產品

目前行業內較為成熟的應用是碧桂園，2021年，碧桂園在建筑項目中正式應用旗下子公司研發的9款建筑機器人，包括室內噴涂機器人、地磚鋪貼機器人、樓層清潔機器人等，且后續將會有12款104臺陸續應用在房屋建設中。建筑機器人的研發和投入使用，無疑需要大量的高端人工智能和機器人研發人才隊伍作支撐。目前，行業內企業均聘請研發專家并于高校合作，推動建筑機器人技術的升級。

“十四五”行業發展趨勢明確

隨著國內技術的不斷進步，我國逐漸成為了全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。在國內政策、需求、市場、技術、產業鏈等一系列因素的推動下，在“十四五”期間我國建筑機器人行業預計將呈現出市場不斷擴大，應用領域擴張，生產基地逐漸轉移等發展趨勢。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國建筑機器人行業市場需求與投資規劃分析報告》。

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