機器人減速機行業主要上市公司：目前，我國機器人減速機行業相關上市公司有綠的諧波(688017.SH)、雙環傳動(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)、秦川機床(000837.SZ)等。

本文核心數據：中國機器人銷量數據、中國機器人諧波減速機市場規模數據等

機器人減速機兩大細分市場各占半壁

現階段，我國減速器產品歷經了40余年的市場興衰發展后，已經從最初單一的擺線減速機減速器發展到現在的齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機等，并被廣泛應用于電力機械、冶金機械、環保機械、化工機械、食品機械、礦山機械、建筑機械、水利機械等國民經濟的各個領域，備受市場青睞。

近年來，隨著工業機器人、高端數控機床等智能制造和高端裝備領域的快速發展，諧波減速機與RV減速機已成為高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器。

隨著我國機器人需求結束的變化，我國諧波減速機和RV減速機的競爭結構也發生了變化。2020年，全國諧波減速機需求量約占減速機總需求量的51%;RV減速機需求量約占減速機總需求量的49%。

多關節機器人需求旺盛

目前，根據機器人結構的不同，我國已投入應用的機器人大致可劃分為多關節機器人、坐標機器人、并聯機器人以及SCARA機器人等多種類型。據IFR、CIRA、GGII統計數據顯示，目前，全國應用最為廣泛的機器人是多關節機器人;坐標機器人和SCARA機器人緊隨其后。初步統計，2020年，全國共銷售多關節機器人10.3萬臺;坐標機器人和SCARA機器人銷量分別為2.0萬臺和3.9萬臺。

不同類型的機器人以其結構的區別對減速機的需求也有所區別，據調研數據顯示，目前投入應用的機器人中，通常來說，多關節機器人所需減速器最多，平均一臺多關節機器人需要3.5臺諧波減速機;坐標機器人平均需要1臺諧波減速機;SCARA機器人和并聯機器人則分別需要3臺和1臺諧波減速機;其他類型機器人平均需要0.5臺諧波減速機。

諧波減速機需求量持續增長

我國從20 世紀60 年代就開始諧波方面的研制工作，但到目前為止國內諧波齒輪的專業生產廠家仍然很少。近年來，綠的諧波、中技克美等部分企業雖逐步實現自主品牌諧波減速機的量產，但整體來看，我國諧波減速機市場仍對外依賴嚴重。

根據我國機器人需求結構及各類機器人對諧波減速機的需求測算可知，2014年以來，我國機器人行業對諧波減速機的需求量呈現持續增長的發展態勢，到2020年，全國諧波減速機需求量為50.4萬臺，同比增長15.5%。

市場規模再創新高

據調研數據顯示，目前全球主流使用的機器人減速機中，諧波減速機價格在1000-5000之間，而RV減速機價格要高于諧波減速機，價格在5000-8000之間。總體來看，由于國內機器人減速機產品主要以中低端為主，較國外發達市場仍有差距，因此產品價格較全球市場略低，前瞻結合近年來全國機器人減速機市場行情變化情況，以諧波減速機均價2500元的價格測算，2020年全國諧波減速機市場規模為12.60億元。

以上數據參考前瞻產業研究院《中國機器人減速機行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》，同時前瞻產業研究院還提供產業大數據、產業研究、產業鏈咨詢、產業圖譜、產業規劃、園區規劃、產業招商引資、IPO募投可研、招股說明書撰寫等解決方案。

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