機器人減速機行業主要上市公司：目前，我國機器人減速機行業相關上市公司有綠的諧波(688017.SH)、雙環傳動(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)、秦川機床(000837.SZ)等。

本文核心數據：中國機器人銷量數據、中國機器人RV減速機市場規模數據等

機器人減速機行業兩大細分各占半壁

現階段，我國減速器產品歷經了40余年的市場興衰發展后，已經從最初單一的擺線減速機減速器發展到現在的齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機等，并被廣泛應用于電力機械、冶金機械、環保機械、化工機械、食品機械、礦山機械、建筑機械、水利機械等國民經濟的各個領域，備受市場青睞。

近年來，隨著工業機器人、高端數控機床等智能制造和高端裝備領域的快速發展，諧波減速機與RV減速機已成為高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器。

隨著我國機器人需求結束的變化，我國諧波減速機和RV減速機的競爭結構也發生了變化。2020年，全國諧波減速機需求量約占減速機總需求量的51%;RV減速機需求量約占減速機總需求量的49%。

多關節機器人需求旺盛

目前，根據機器人結構的不同，我國已投入應用的機器人大致可劃分為多關節機器人、坐標機器人、并聯機器人以及SCARA機器人等多種類型。據IFR、CIRA、GGII統計數據顯示，目前，全國應用最為廣泛的機器人是多關節機器人;坐標機器人和SCARA機器人緊隨其后。初步統計，2020年，全國共銷售多關節機器人10.3萬臺;坐標機器人和SCARA機器人銷量分別為2.0萬臺和3.9萬臺。

不同類型的機器人以其結構的區別對RV減速機的需求也有所區別，據調研數據顯示，目前投入應用的機器人中，通常來說，多關節機器人所需減速器最多，平均一臺多關節機器人需要4臺RV減速機;坐標機器人平均需要3臺RV減速機;除SCARA機器人和并聯機器人以外其他類型機器人平均需要1臺RV減速機。

RV減速機需求量持續增長

據高工機器人 (GRII) 統計，國內有過百家家機器人企業，其中研究RV減速機的廠家僅有十幾家。其中，南通振康在2010年開始研制開發RV 減速機，目前完成RV-E、RV-C 等型號的開發，并投入市場。武漢精華，據悉于2014 年開始自主研發的一種精密減速機剛獲得檢驗通過。秦川發展也于2014 年，對外宣告投資1.94 億元進行9 萬套RV 減速機技術改造項目建設。在上市公司中，巨輪、新松、中大力德、雙環等也都宣告了在進行RV 減速器的研究及應用。國產RV 減速機正在如火如荼地拉開競賽。

根據我國機器人需求結構及各類機器人對RV減速機需求量的測算可知，2014年以來，我國機器人行業對RV減速機的需求量呈現持續增長的發展態勢，到2020年，全國RV減速機需求量為47.5萬臺，同比增長11.2%。

市場規模再創新高

據調研數據顯示，目前全球主流使用的機器人減速機中，諧波減速機價格在1000-5000之間，而RV減速機價格要高于諧波減速機，價格在5000-8000之間。總體來看，由于國內機器人減速機產品主要以中低端為主，較國外發達市場仍有差距，因此產品價格較全球市場略低，前瞻結合近年來全國機器人減速機市場行情變化情況，以RV減速機均價6000元的價格測算，2020年全國RV減速機市場規模為28.50億元。

以上數據參考前瞻產業研究院《中國機器人減速機行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》，同時前瞻產業研究院還提供產業大數據、產業研究、產業鏈咨詢、產業圖譜、產業規劃、園區規劃、產業招商引資、IPO募投可研、招股說明書撰寫等解決方案。

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