手術機器人行業主要上市公司：目前，我國手術機器人行業上市企業數量較少，代表企業主要包括天智航(688277)、華志微創、柏惠維康、威高股份(01066.HK)、博實控股(002698)、微創醫療(00853.HK)、奧朋醫療、深圳愛博醫療、康多機器人、元化智能、鑫君特、和華睿博等

本文核心數據：全球達芬奇手術機器人輔助手術量、全球手術機器人整體及細分市場規模等

手術機器人優勢明顯，近年來不斷發展

手術機器人是一種先進的醫療設備，借助微創傷手術及相關底層技術的發展而發明。機器人輔助手術與開放手術及傳統微創傷手術相比，具以下優勢：1)減少手術傷口、術后恢復快及較少術后并發癥;2)靈活的機械臂與高度復雜的手術兼容;3)手術的精準度及手術結果的穩定性;4)降低外科醫生疲憊及縮短學習曲線;5)減少輻射暴露等。

手術機器人的歷史始開始于1985年創建的PUMA560，該機器人可更精準地進行神經外科活檢。2000年，IntuitiveSurgicalInc.開發的達芬奇手術系統獲FDA批準。該系統最初用于治療前列腺癌，并已越來越多地用於心臟瓣膜修復及婦科手術。達芬奇手術系統經過幾代升級後，目前仍是全球最受歡迎的腔鏡手術機器人。除腔鏡外，其他術式的手術機器人于2010年代開始迅速涌現，如脊柱、關節置換及泛血管手術的手術機器人。未來，隨著人工智能、人機交互技術及5G通訊的進步，手術機器人有望擴展到更多的外科專業并實現更高的手術精準度、靈敏度及智能遠程控制。此外，涵蓋多個外科專業且針對外科醫生的需求量身定制的手術機器人將處于更有利位置，可搶占更高的市場份額。

達芬奇手術機器人輔助手術數量不斷增長，手術機器人市場規模持續擴大

美國直覺外科(Intuitive Surgical Co.)開發的達芬奇手術機器人是世界上應用最為廣泛的手術機器人，可以應用于心臟、前列腺、胸腺等部位的軟組織手術。達芬奇手術機器人在全球范圍輔助手術數量由2009年的20.5萬例增長至2020年的124.3萬例，年均復合增長率達到17.8%，說明全球手術機器人應用不斷增長。

近年來，由于手術機器人擁有進行復雜手術的能力、手術結果的高穩定性、操作精準、出血少且術後并發癥少等優勢，全球手術機器人市場蓬勃發展。根據弗若斯特沙利文的資料，2015-2020年，全球手術機器人整體市場規模呈逐年增長趨勢，2015-2019年增速逐年上升。2020年，受疫情影響，手術數量整體下降，一些不必要或選擇性的手術被推遲，全球手術機器人市場增速有所下滑，但仍然保持在近8%的高增速，市場規模實現83.21億美元，2015-2020年年復合增長率達22.6%。

細分市場快速增長，腔鏡手術機器人和骨科手術機器人引領行業發展

從細分市場來看，手術機器人現在主要用于五個快速增長的主要外科領域：腔鏡手術、骨科手術、泛血管手術、經自然腔道手術、經皮穿刺手術。目前，腔鏡手術機器人為手術機器人最大的細分市場，市場規模由2015年的23.84億美元增長至2020年的52.55億美元。骨科手術機器人為另一個快速增長的細分市場，特別是關節置換機器人的需求高速增長。除腔鏡手術機器人及骨科手術機器人外，其他手術機器人(如泛血管、經自然腔道及經皮穿刺手術機器人)近年來亦已開發，且日益普及。

以上數據參考前瞻產業研究院《中國醫療機器人行業市場前瞻與投資規劃深度分析報告》，同時前瞻產業研究院還提供產業大數據、產業研究、產業鏈咨詢、產業圖譜、產業規劃、園區規劃、產業招商引資、IPO募投可研、招股說明書撰寫等解決方案。

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