垂直多關節工業機器人是我國工業機器人的要產品，近年來產出較為穩定。在應用方面，垂直多關節工業機器人主要用于汽車制造，其中重載垂直多關節工業機器人主要用于汽車整車制造，輕載則主要用于汽車零部件。

在國內市場上，我國的垂直多關節工業機器人國產化程度不高，尤其是重載垂直多關節工業機器人中外資廠商占比高達74%。總體來看，垂直多關節工業機器人為主要產品，且國產化程度有待提高。

工業機器人行業主要上市公司：埃斯頓(002747)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、華中數控(300161)、新時達(002527)等。

本文核心數據：工業機器人市場占比、多關節機器人出貨量、多關節機器人應用占比、國產化程度

1、垂直多關節機器人為工業機器人主要產品

據MIR統計，2020年垂直多關節機器人在中國市場中的銷量在各機型中依然位居首位，全年銷售總銷量的63%;SCARA機器人全年銷售占比為30%;另外，協作機器人與Delta機器人銷售占比分別為4%與3%。

作為工業機器人主要產品的多關節機器人中，6軸機器人是其中的主要產品，2016-2020年6軸機器人的出貨量整體呈增長趨勢，近年來變化較為穩定，在2020年時出貨量達到107839臺。

2、垂直多關節機器人主要用于汽車領域

在垂直多關節機器人應用領域方面，重載垂直多關節機器人與輕載垂直多關節機器人均在汽車領域使用較多，其中能夠更多重量的重載垂直多關節機器人主要應用于汽車整車制造，應用比例約為28%;輕載垂直多關節機器人則主要應用于汽車零部件領域，應用比例約為22%。

3、垂直多關節機器人仍以外資為主

在垂直多關節機器人廠商占比方面，類似于工業機器人，我國垂直多關節機器人中，重載垂直多關節機器人的市場份額主要被發那科、安川電機、庫卡、川崎與ABB五家廠商占有，占比約為74%;輕載垂直多關節機器人的市場份額主要被發那科、ABB、安川電機、那智不二越與庫卡五家外資廠商占領，占比約為50%。

注：重載垂直多關節機器人中TOP5外資分別是發那科、安川電機、庫卡、川崎與ABB;輕載垂直多關節機器人中TOP5外資分別是發那科、ABB、安川電機、那智不二越與庫卡。

雖然目前國內垂直多關節機器人主要被外資廠商占領，但是國產企業正在加快國產替代進程，諸如埃斯頓、埃夫特、 伯朗特等著名機器人廠商在垂直多關節機器人方面也有所發展，具體情況如下：

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