自動駕駛廠商、路測牌照集中在北京，國內自動駕駛在各領域內發展較均衡

中國自動駕駛行業廠商分布較為集中，北京、廣東和江浙滬地區占據了絕大多份額。該類地區是中國經濟最為活躍的區域；自動駕駛行業對于知識密度、勞動力水平和工業基礎要求較高，這些地區集中了中國絕大多數優質教育資源和高端勞動力，其道路建設和其他基礎設施建設也相對完備，是我國最合適發展自動駕駛的區域。

從各城市取得的自動駕駛路測牌照數量來看，目前全國共計8座城市頒發自動駕駛路測牌照，北京數量最多，重慶和福建平潭緊隨其后。2018年10月16日，奧迪中國獲得北京市L4級自動駕駛車輛道路測試牌照，我國自動駕駛路測牌照總數增長至63張。

中國市場的自動駕駛公司在各領域內分布較為平均。中國自動駕駛行業的廠商占比最多的為ADAS、駕駛解決方案方向，比例超過21%。除此之外，雷達傳感器、成車制造、車載零部件等方向也有較高的占比，產業鏈整體分布均勻，未出現過于集中的情況。

19家企業獲得自動駕駛路測牌照，百度商業模式與發展計劃助推優勢地位

目前，共有19家企業獲取自動駕駛路測牌照，百度憑借29張遙遙領先。

這19家企業類型涵蓋全面，既包含傳統整車企業，同時包括新勢力造車及互聯網、科技公司。總體來看，乘用車企業為主，同時也有部分商用車企業獲取牌照，但仍占少數。

與美國部分城市面向全球車企發布路測牌照類似，我國主要城市自動駕駛路測牌照發布也在趨向全球化，但目前仍主要以國內企業為主。以BBA領頭，或將有更多跨國企業在我國參與自動駕駛路測。

百度無人駕駛車項目于2013年起步，由百度研究院主導研發，其技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。目前，百度無人車的主要商業模式為自動駕駛系統研發、與合作車廠推出整車和Apollo自動駕駛平臺計劃，目前已經與國內多家大型汽車制造商簽訂了協議，共同開發車聯網、高度自動駕駛技術及無人駕駛汽車等；這些過渡產品和技術很快能被投放市場，為終極產品“無人車”鋪好道路。

百度的無人車項目進展按部就班、有條不紊。百度與江淮、奇瑞、北汽、一汽、長安汽車和長城汽車等合作商制定了分階段的發展計劃——2017年12月發布車聯網雛形產品，2018年發布可銷售的量產產品；2018年8月發布具有較高自動駕駛能力的樣車產品，2019年發布量產產品；2020年10月開發出無人駕駛汽車樣車產品，2021年發布可銷售的正式車型。而在2018年7月的百度 AI 開發者大會上，李彥宏宣布全球首款 L4 級量產自動駕駛巴士“阿波龍”量產下線；9月，百度 Apollo 發布了全球首個車路協同開源方案，并宣布年底正式開源。

分析指出，百度作為國內巨頭公司，其無人駕駛業務開展較早，在知名度方面擁有較大優勢，并有大量渠道、人才、技術、導航數據等資源，與地方政府關系也較為緊密，在各維度中均處在領先位置。百度無人車在轉型解決方案提供后，陸續簽下多個合作車廠，可以較為全面地評估汽車在汽車成型后各家車廠的優劣勢、也能夠豐富產品線、給予消費者更多的選擇；由于渠道優勢，在產品成型后推廣成本相對較低；同時，百度的地圖和導航業務的日趨成熟為百度無人車的上線提供了高精度地圖支持和大量駕駛數據參考，且百度在無人車市場布局較為全面，技術和法規成熟后可以迅速占據市場。

以上數據和分析參考前瞻產業研究院發布的《2018-2023年中國無人駕駛汽車行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。

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