行業主要上市公司：矩子科技（300802）、天準科技（688003）、精測電子（300567）、凌云光（688400）、美亞光電（002680）、先導智能（300450）、勁拓股份（300400）等

本文核心數據：全球機器視覺行業市場競爭；全球機器視覺行業投融資事件

1、全球機器視覺行業迎來高速發展期

機器視覺起源于上世紀50年代，Gilson提出了“光流”之一概念，并在相關統計模型的基礎上發展了逐像素計算模型，標志著二維圖像統計模型的發展。

1969年至1979年，在成像傳感器誕生的驅動下，機器視覺進入產業萌芽期。此時受制于半導體工藝成熟度和成本等因素，機器視覺只在高端的科學研究和航天、軍工項目中才有少量初級應用，尚未形成完整的概念。1980年至1989年，在應用的驅動下，機器視覺進入起步期，機器視覺的概念首次在產業界被提及，但未形成精準的定義。1990年至1999年，在應用的進一步驅動下，機器視覺產業進入成長波動期。2000年至2009年，在應用和算力的共同驅動下，機器視覺進入產業發展早期。2010年至2020年，AI算法的發展推動機器視覺進入發展中期。隨著機器視覺應用的爆發式擴展，2020年后機器視覺將迎來高速發展期。

2、全球機器視覺行業融資企業多為機器人制造商

從國外機器視覺行業投融資情況看，海外機器視覺行業投融資熱度較小。在“IT桔子”中搜索關鍵詞“機器視覺”相關的投融資事件，據其不完全統計，截至2023年1月6日，過去六年內海外市場共發生13起投融資事件，融資主體多為機器人研發商。

3、全球機器視覺行業龍頭市場份額占比超50%

國際機器視覺市場的高端市場主要被美、德、日品牌占據。美國康耐視（Cognex）、德國巴斯勒（Basler）、日本基恩士（Keyence）和歐姆龍（Omron）等都是在機器視覺領域擁有技術積累和良好客戶口碑的國際巨頭公司。其中康耐視和基恩士作為全球機器視覺行業的兩大巨頭，壟斷了近60%的全球市場份額。

國際領先的機器視覺公司康耐視2021財年和基恩士2021財年的營業收入分別約為66.91億元和323.42億元。結合Markets and Markets對全球中國市場的估計，2021年日本基恩士全球市場份額為55%，中國市場份額為38%；美國康耐視全球市場份額為9%，中國市場份額為7%。兩大龍頭體量遠大于國內的奧普特、天準科技等一流廠商，國內仍以中小規模企業為主，相比國外龍頭有較大的成長空間。

4、歐美、亞太地區企業分布集中

從全球機器視覺行業區域發展來看，歐洲、北美和亞太地區占據全球機器視覺市場份額的90%以上，因此機器視覺企業也主要分布在歐美地區和亞太地區。其中，北美地區有工業相機制造商Teledyne DALSA、機器視覺全球龍頭企業康耐視等；歐洲地區機器視覺企業分布以德國最為集中，有機器視覺領域全球龍頭Basler、光源和鏡頭企業卡爾蔡司等；亞太地區中，日本和中國機器視覺企業較多，日本企業中基恩士、歐姆龍等企業入局較早，技術發展較為先進，已成為行業領先企業。中國企業中，奧普特是光源設備制造商，經過十余年發展，在光源領域獲得一定的市場份額，具備較高的國際競爭力，除此之外，商湯科技、矩子科技等機器視覺軟件開發商也在不斷進步、技術水平逐步提高，其中商湯科技曾獲得多個國際機器視覺技術賽事獎項。

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