手術機器人行業主要上市公司：目前，我國手術機器人行業上市企業數量較少，代表企業主要包括天智航(688277)、華志微創、柏惠維康、威高股份(01066.HK)、博實控股(002698)、微創醫療(00853.HK)、奧朋醫療、深圳愛博醫療、康多機器人、元化智能、鑫君特、和華睿博等

本文核心數據：中國手術機器人細分市場規模占比、腔鏡手術機器人市場規模、腔鏡手術機器人裝機量、機器人輔助腔鏡手術數量及滲透率等

腔鏡手術機器人占據手術機器人最大市場，近年來市場呈現爆發

從臨床醫學應用角度分類。手術機器人可分為腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、泛血管手術機器人、經自然腔道手術機器人、經皮穿刺手術機器人和其他手術機器人(如神經外科手術機器人)。其中，腔鏡機器人是為完成各種復雜的微創手術而設計，目前商業化最為成功，2020年在中國手術機器人中的市場規模占比達到75%，占據主要地位。

腔鏡手術機器人具有微創、精細、靈活、濾抖等顯著優勢，可以極大地擴展外科醫生的手術能力，有效解決傳統手術所面臨的各種問題，因此在泌尿外科、婦科、普外科擁有很好的運用前景(占比90%以上)。2015-2020年，中國腔鏡手術機器人市場規模逐年擴張，2019年市場爆發，增速突破146%，2019、2020年市場規模分別達到2.93億美元、3.18億美元。

腔鏡手術機器人數量爆發增長，2020年累計達到189臺

近年來，中國腔鏡手術機器人的數量不斷上升，2013年以前年新增裝機量基本低于5臺，2014~2018年新增在10臺左右，2019、2020年呈現爆發式增長，分別為59、55臺，截止2020年底全國累計裝機189臺，2016-2020年中國腔鏡手術機器人累計數量年復合增長率達到34.36%。

機器人輔助腔鏡手術數量逐年上升，滲透率有望得到提升

得益于存量裝機的爆發，中國機器人輔助腔鏡手術數量也呈逐年上升趨勢，近三年穩健增長，2020年受疫情一定負面影響，國內腔鏡手術機器人手術例數仍保持上升，達到47400例。

從腔鏡手術機器人滲透率(使用腔鏡手術機器人進行的手術次數除以同一時期內進行的微創外科手術的總數)來看，2015-2020年，滲透率由0.37%上升至0.51%左右，滲透率仍然在較低水平。隨著腔鏡手術機器人市場擴大、腔鏡手術機器人數量及輔助手術數量的持續增長，預計腔鏡手術機器人滲透率將不斷得到提升，2026年有望達到3%左右。

以上數據參考前瞻產業研究院《中國醫療機器人行業市場前瞻與投資規劃深度分析報告》，同時前瞻產業研究院還提供產業大數據、產業研究、產業鏈咨詢、產業圖譜、產業規劃、園區規劃、產業招商引資、IPO募投可研、招股說明書撰寫等解決方案。

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