行業主要上市公司：匯川技術(300124)、埃斯頓(002747)、*ST華昌(300278)、哈工智能(000584)、機器人(300024)、 埃夫特(688165)、新時達(002527)、江蘇北人(688218)等。

本文核心數據：專利數量、專利價值、專利價值分布、重點布局領域、綜合評分

全文統計口徑說明：1)搜索關鍵詞：工業機器人及與之相近似或相關關鍵詞;2)搜索范圍：標題、摘要和權利說明;3)篩選條件：簡單同族申請去重、法律狀態為實質審查、授權、PCT國際公布、PCT進入指定國(指定期)，簡單同族申請去重是按照受理局進行統計。4)統計截止日期：2021年8月4日。5)若有特殊統計口徑會在圖表下方備注。

1、 全球工業機器人競爭格局：發那科、ABB與安川電機是全球龍頭企業之三

根據IFR統計，發那科、ABB與安川電機的市占率排行全球前三，分別是17.3%、15.7%與12.9%。

2、發那科vs. ABB vs.安川電機工業機器人技術布局對比

(1)專利申請量及PCT申請量對比：ABB更具優勢

在工業機器人專利申請量方面，ABB瑞士股份有限公司的申請總量遠高于另外兩家企業，截至2021年8月，ABB瑞士股份有限公司的總申請量為25858項，其中PCT申請量有6793項。

從趨勢上看，2010-2017年，ABB瑞士股份有限公司的申請量一直遠高于另外兩家，在2017-2021年8月，發那科株式會社的申請量開始與ABB水平逐漸齊平，安川電機的申請量則一直處于較低的水平平穩變化。2020年ABB瑞士股份有限公司的專利申請量為470項，發那科株式會社為398項，安川電機的為52項。

(2)專利市場價值對比：ABB專利市場價值更高

ABB瑞士股份有限公司的專利總價值高達318904.13萬美元，發那科的稍低，為238455.17萬美元，安川電機遠低于前兩家，僅有49258.5萬美元。

從價值分布來看，ABB的工業機器人相關專利的價值大多低于3萬美元，而發那科與安川電機的專利價值則主要分布在3萬-30萬美元的區間。

(3)專利合作申請對比：微軟合作申請較多

從專利合作情況來看，目前智慧芽僅有發那科的合作情況有記錄，據統計，發那科關于工業機器人專利的合作申請數量共有18項。

統計口徑說明：根據[標]原始申請(專利權)人計算，不支持編輯和合并名稱。

(4)專利申請地域對比：日本為三者主要布局區域

目前，三家企業的主要申請區域家中在日本，同時美國、中國與德國也布局較多。其中發那科在日本的專利布局有1637項，ABB與安川電機在日本的工業機器人專利布局則分別是67項與595項。

(4)專利類型對比：三者均以發明專利為主

從專利類型來看，三家企業的專利均以發明專利為主，其中發那科發明專利的占比達到了95.71%，為三者中最高，ABB與安川電機分別為88.12%與90.28%。

(5)專利技術構成對比：兩者布局的第一大細分領域一致，但發那科聚焦領域更為明顯

目前，“程序控制系統(特殊應用見有關位置，例如A47L15/46;附帶或內裝有在預定時間間隔操作任一器件的裝置的時鐘入G04C23/00;記錄或讀取數字信息的記錄載體入G06K;信息存儲器入G11;在程序執行完了后自動終止其運行的時間或時間程序開關入H01H43/00)[2006.01]”是發那科與安川電機的主要布局領域，二者在這一領域的專利申請數量分別為5275項與1389項，“帶有滅弧或防弧裝置的高壓或大電流開關[2006.01]”是ABB的主要布局領域，專利數量為1250項。

從工業機器人專利聚焦領域來看機器人是主要的聚焦領域，其次還有機器人系統、控制器以及控制裝置等。

(6)重點專利布局對比：ABB重點布局的專利被引用次數和專利家族規模較多

在重點專利布局上，ABB重點布局的專利“robotic wash cell using recycled pure water(可回收純水的機器人清洗槽)”，該專利被引用次數166次，專利家族規模為7項，具體情況如下：

注：①當分析偏好選擇為[所有搜索結果(不分組)]、[每件申請顯示一個公開文本]和[每組PatSnap同族一個專利代表]時，此圖表專利家族使用PatSnap同族，并選擇公開日最新的文本計算。

②分析偏好選擇[每組簡單同族一個專利代表]、[每組INPADOC同族一個專利代表]時，此圖表專利家族使用設置的去重方式，并選擇公開日最新的文本計算。

(7)專利創新戰略總結

整體來看，ABB在國際化上較占優勢，發那科數量增長最佳，安川電機則在質量增長方面優勢較大，其他方面例如多樣化、專業化與市場推動三者相差不大。

以上數據參考前瞻產業研究院《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》，同時前瞻產業研究院還提供產業大數據、產業研究、產業鏈咨詢、產業圖譜、產業規劃、園區規劃、產業招商引資、IPO募投可研、招股說明書撰寫等解決方案。

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